人工知能やロボット技術の急速な発展に伴い、ソーシャルロボットの社会での活用がますます進んでいきます。ロボット研究者のチンマヤ・ミシュラは、ロボットとのコミュニケーションにおける視線の方向と人間の感情の重要性に着目し、ロボットの顔を人間に有利に機能させるための 2 つのシステムを開発しました。ミシュラは博士号を取得する予定です。4月17日にラドバウド大学で。

ヘルスケア、小売、教育などの分野ではすでにロボットを目にすることができ、ロボットはますます私たちの社会の一部になりつつあります。これにより、彼らと簡単にコミュニケーションできることがより重要になります。ソーシャルロボットとは異なります産業用ロボット人々と対話することを特に目的としています。

「つまり、これは掃除機ロボットではなく、私たちが実際にコミュニケーションできるロボットです。パーソナルアシスタント」とロボット研究者のチンマヤ・ミシュラ氏は説明します。私たちの生活を楽にするためには、ロボットは私たちのコミュニケーション方法に合わせて作られるべきです。」

これにはロボットの顔が大きな役割を果たします。「ロボットの顔を人間の顔と同じようにするのは非常に難しいため、これは多くの開発者によって無視されてきました」とミシュラ氏は言う。「近づきつつあるロボットはありますが、非常に高価です。」

特に、アイコンタクト、視線の方向、表情人間のコミュニケーションにおいて重要です。「たとえば、病院で人々を受け入れなければならないソーシャルロボットは、誰かを適切な部屋に紹介するときに微笑んだり、考えなければならないときに一瞬目をそらしたりすることができます」とミシュラ氏は言う。「これにより、より個人的で自然な相互作用が生まれるでしょう。」

このロボット研究者は、研究のためにフルハット ロボットを使用しました。これは、人間のような方法で動き、感情を表現できる、背面に投影されたアニメーションの顔を持つソーシャル ロボットです。彼は、人間とロボットの対話中のロボットの観察動作を自動化するアルゴリズムを開発しました。次に、システムを被験者に対して評価しました。

「特に視線をそらすことが非常に重要であることが分かりました」とミシュラは説明します。「ロボットに参加者を見つめさせると、参加者は不快に感じてロボットの視線を避けるようになりました。したがって、ロボットが人間以外の視線行動を示すと、ロボットと対話するのはさらに困難になります。」

ロボットに適切な感情を表現させるために、Mishra 氏は ChatGPT (GPT-3.5) の前駆体を使用しました。これは会話を「聞き取り」、それに基づいてロボットが示すべき感情 (幸せ、悲しみ、感情など) を予測しました。怒り、嫌悪感、恐怖、驚き――それがフルハットロボットに現れた。

ユーザー調査の結果によると、このアプローチはうまく機能し、ロボットが適切な感情を表現すると、参加者はロボットとの共同作業でより高いスコアを獲得しました。また、ロボットが正しい感情を示した場合、参加者はロボットとの対話に対してより前向きに感じました。ミシュラ: 「感情的に適切な反応を示すロボットは、人間とロボットの間のより効果的なコラボレーションを可能にします。」

ミシュラ氏の研究は、適切な非言語的行動がロボットとの相互作用を促進することを示しているが、それは、本物そっくりの人間ロボットがすぐに街を歩くようになるという意味ではない。「ロボットは道具だ」と研究者は主張する。「彼らは私たちができるすべてのことをできる必要はありません、それはオーバーエンジニアリングです。

「しかし、彼らがなじみのある方法で私たちとコミュニケーションをとることができれば、私たちは新しいコミュニケーション行動を自分自身に教える必要はありません。視線ポインタで示すこともでき、感情は単語/LED で表すこともできます。しかし、それは私たちにとって自然なことではありません。なぜ適応しなければならないのでしょうか?私たちが知っていることに適応するロボットを開発した方が良いでしょう。」