Con los rápidos avances en inteligencia artificial y tecnología robótica, los robots sociales se utilizarán cada vez más en la sociedad.La investigadora en robótica Chinmaya Mishra analizó la importancia de la dirección de la mirada y las emociones humanas en nuestra comunicación con los robots y desarrolló dos sistemas para hacer que las caras de los robots funcionen a nuestro favor.Mishra recibirá su doctorado.en la Universidad de Radboud el 17 de abril.

Ya podemos verlos en áreas como la atención sanitaria, el comercio minorista y la educación: los robots se están convirtiendo cada vez más en parte de nuestra sociedad.Esto también hace que sea más importante poder comunicarse fácilmente con ellos.Los robots sociales, a diferencia derobots industrialesâestán específicamente destinados a interactuar con las personas.

"Así que este no es un robot aspirador, sino un robot con el que realmente podemos comunicarnos, como unasistente personal", explica el investigador de robótica Chinmaya Mishra. "Queremos que se comporten como esperamos en nuestra sociedad.Para hacernos la vida más fácil, los robots deberían adaptarse a nuestra forma de comunicarnos".

La cara de los robots juega un papel importante en esto."Muchos desarrolladores han ignorado esto porque es muy difícil hacer que la cara de un robot haga lo mismo que la de un humano", dice Mishra."Hay robots que se están acercando, pero son extremadamente caros".

En particular, el contacto visual, la dirección de la mirada yexpresiones facialesson cruciales en la comunicación humana."Un robot social que tiene que recibir personas en un hospital, por ejemplo, podría sonreír cuando envía a alguien a la habitación adecuada o mirar hacia otro lado durante un momento cuando necesita pensar", dice Mishra."Esto crearía una interacción más personal y natural".

Para su investigación, el investigador de robótica utilizó un robot Furhat, un robot social con una cara animada retroproyectada que puede moverse y expresar emociones de forma humana.Desarrolló un algoritmo para automatizar el comportamiento de visualización del robot durante las interacciones entre humanos y robots.A continuación, el sistema se evaluó en sujetos de prueba.

"Especialmente desviar la mirada resultó ser muy importante", explica Mishra."Si hacíamos que el robot mirara fijamente al participante, el participante comenzaba a sentirse incómodo y a evitar la mirada del robot. Entonces, si un robot muestra un comportamiento de mirada no humana, interactuar con él se vuelve más difícil".

Para lograr que el robot expresara las emociones correctas, Mishra usó el precursor de ChatGPT (GPT-3.5), que "escuchó" la conversación y, basándose en eso, predijo la emoción que el robot debería mostrar, como feliz, triste,enojado, disgustado, asustado o sorprendido, que luego apareció en el robot Furhat.

Los resultados de un estudio de usuarios mostraron que este enfoque funcionó bien y los participantes obtuvieron puntuaciones más altas en una tarea colaborativa con el robot cuando el robot expresaba las emociones apropiadas.Los participantes también se sintieron más positivos acerca de su interacción con un robot si mostraba las emociones correctas.Mishra: "Un robot que proporciona respuestas emocionalmente apropiadas hace que la colaboración entre humanos y robots sea más eficaz".

La investigación de Mishra muestra que el comportamiento no verbal apropiado facilita nuestra interacción con los robots, pero eso no significa que pronto habrá robots humanos realistas caminando por las calles."Los robots son herramientas", afirma el investigador."No tienen que ser capaces de hacer todo lo que nosotros podemos, eso es exceso de ingeniería.

"Pero si pueden comunicarse con nosotros de una manera familiar, no tenemos que aprendernos nuevos comportamientos de comunicación".miradaTambién podría indicarse con un puntero, una emoción podría representarse con una palabra/LED.Pero eso no es natural para nosotros.¿Por qué deberíamos tener que adaptarnos?Sería mejor desarrollar robots que se adapten a lo que sabemos".