使用新设计的复杂算法，研究人员使用两个机械臂创造了完美编排的“舞蹈”，在它们之间不断保持清晰的空间（适合患者身体的地方），并确保磁场一致。

他们的创新机器人系统先前在利兹大学开发，使用两个机械臂，每个机械臂移动一个大型永磁体，以引导磁性医疗设备，例如藤蔓机器人。

独特的两步过程，发表在国际机器人研究杂志精心绘制了两块磁铁的路径，确保它们不会相互碰撞，或者最重要的是，不会碰撞到躺在它们之间的患者。

此外，该过程确保机器人以这样的方式移动：磁场产生的磁场不会无规律地影响患者体内的医疗磁性设备。

安全、准确的控制

该研究的主要作者，博士。研究人员迈克尔·布罗克多夫 (Michael Brockdorff) 进行了研究在攻读博士学位时。在利兹电子电气工程学院。

他说：“本文表明，通过使用我们设计的轨迹规划算法，双外部永磁平台可用于以安全的方式精确控制磁性医疗设备。

“我们通过引导软磁机器人穿过大脑模型的微小路径到达动脉瘤底部来证明这一点。从这里，适当的药物或医疗器械可以部署来治疗它，或者可以提供治疗。”

STORM 团队与利兹副教授、利兹教学医院 NHS 信托基金荣誉神经外科医生 Ryan K. Mathew 合作。

如果资金到位，下一步将是使用尸体进行人体试验。

这项研究以及 STORM 实验室最近的另一篇论文都可以显着推进磁学研究机器人功能性

另一篇论文“用于手术导航的具有磁性皮肤的藤蔓机器人，”发表在杂志上IEEE 机器人与自动化快报。它详细介绍了如何受植物运动的启发，突破性的磁性皮肤机器人如何改变癌症治疗。