研究者らは、新たに考案した複雑なアルゴリズムを使用して、2本のロボットアームを使用して完璧に振り付けされた「ダンス」を作成し、その間に患者の体がフィットする空きスペースを継続的に維持し、一貫した磁場を確保した。

リーズ大学で以前に開発された同社の革新的なロボット システムは、それぞれが大きな永久磁石を動かす 2 つのロボット アームを使用して、つるロボットなどの磁気医療機器を操作します。

ユニークな 2 段階のプロセスは、国際ロボット研究ジャーナルは、2 つの磁石の経路を細心の注意を払って示し、磁石が互いにぶつからないこと、そして重要なことに、磁石の間に横たわっている患者にぶつからないことを保証します。

さらに、このプロセスにより、ロボットが次のような動きをすることが保証されます。磁場生成された磁性体は、患者の体内にある医療用磁気装置に潜在的に異常な影響を与えることはありません。

安全で正確な制御

この研究の筆頭著者である博士。研究者のマイケル・ブロックドルフ氏は、研究博士号を取得している間リーズの電子電気工学部で修士号を取得。

同氏は、「この論文は、私たちが考案した軌道計画アルゴリズムを使用することで、デュアル外部永久磁石プラットフォームを使用して磁気医療機器を安全な方法で正確に制御できることを示しています。

「私たちは、脳ファントムの小さな経路を通って動脈瘤の基部まで軟磁性ロボットをナビゲートすることでこれを実証しました。ここから、適切な薬や医療機器それを治療するために配備されるか、あるいは治療が提供される可能性があります。」

STORM チームは、リーズ大学の准教授であり、リーズ教育病院 NHS トラストの名誉顧問脳神経外科医であるライアン K. マシュー氏と協力して活動しました。

資金が確保できれば、次のステップは死体を使った人体実験となる。

この研究と、STORM Labs からの別の最近の論文は両方とも、磁気技術を大幅に進歩させる可能性があります。ロボット機能性

もう一つの紙は、「手術ナビゲーション用の磁気スキンを備えた Vine ロボット」が雑誌に掲載されましたIEEE ロボティクスとオートメーションに関するレター。植物の動きからインスピレーションを得て、画期的な磁気皮膚ロボットがどのように変身できるかについて詳しく説明します。がん治療。