एक नव-विकसित जटिल एल्गोरिथ्म का उपयोग करते हुए, शोधकर्ताओं ने दो रोबोटिक हथियारों का उपयोग करके एक पूरी तरह से कोरियोग्राफ किया गया "नृत्य" बनाया है, जो लगातार उनके बीच एक स्पष्ट स्थान बनाए रखता है - जहां एक मरीज का शरीर फिट होगा - साथ ही एक सुसंगत चुंबकीय क्षेत्र भी सुनिश्चित करता है।

उनका अभिनव रोबोटिक सिस्टम, जो पहले लीड्स विश्वविद्यालय में विकसित किया गया था, बेल रोबोट जैसे चुंबकीय चिकित्सा उपकरणों को चलाने के लिए दो रोबोटिक हथियारों का उपयोग करता है, जिनमें से प्रत्येक एक बड़े स्थायी चुंबक को घुमाता है।

अद्वितीय दो-चरणीय प्रक्रिया, में प्रकाशितरोबोटिक्स रिसर्च के अंतर्राष्ट्रीय जर्नल, दो चुम्बकों के पथ को सावधानीपूर्वक चार्ट करता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि वे एक-दूसरे से नहीं टकराएंगे - या, महत्वपूर्ण रूप से, उनके बीच में लेटे हुए रोगी से नहीं टकराएंगे।

इसके अतिरिक्त, प्रक्रिया यह सुनिश्चित करती है कि रोबोट इस तरह से आगे बढ़ें किचुंबकीय क्षेत्रउत्पादित चिकित्सा चुंबकीय उपकरण को किसी मरीज के शरीर के अंदर संभावित रूप से प्रभावित नहीं करता है।

सुरक्षित, सटीक नियंत्रण

अध्ययन के प्रमुख लेखक, पीएच.डी.शोधकर्ता माइकल ब्रॉकडॉर्फ ने इसे अंजाम दियाअनुसंधानअपनी पीएच.डी. का संचालन करते समय।लीड्स स्कूल ऑफ इलेक्ट्रॉनिक एंड इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में।

उन्होंने कहा, "यह पेपर दिखाता है कि हमारे द्वारा तैयार किए गए प्रक्षेपवक्र नियोजन एल्गोरिदम का उपयोग करके, दोहरे बाहरी स्थायी चुंबक प्लेटफॉर्म का उपयोग सुरक्षित तरीके से चुंबकीय चिकित्सा उपकरणों को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

"हमने मस्तिष्क प्रेत के छोटे मार्गों के माध्यम से धमनीविस्फार के आधार तक एक नरम चुंबकीय रोबोट को नेविगेट करके इसका प्रदर्शन किया। यहां से, उपयुक्त दवाएं याचिकित्सा उपकरणइसका इलाज करने के लिए तैनात किया जा सकता है, या थेरेपी दी जा सकती है।"

STORM टीम ने लीड्स में एसोसिएट प्रोफेसर और लीड्स टीचिंग हॉस्पिटल्स एनएचएस ट्रस्ट में मानद सलाहकार न्यूरोसर्जन रयान के मैथ्यू के साथ मिलकर काम किया।

अगला कदम, यदि फंडिंग सुरक्षित हो जाती है, तो शवों का उपयोग करके मानव परीक्षण किया जाएगा।

यह अध्ययन और STORM लैब्स का एक अन्य हालिया पेपर, दोनों ही चुंबकीय क्षेत्र को महत्वपूर्ण रूप से आगे बढ़ा सकते हैंरोबोटकार्यक्षमता

दूसरा पेपर, "सर्जिकल नेविगेशन के लिए चुंबकीय त्वचा वाले वाइन रोबोट,'' जर्नल में प्रकाशित हुआ हैआईईईई रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पत्र.इसमें बताया गया है कि पौधों की गति से प्रेरित होकर, अभूतपूर्व चुंबकीय त्वचा रोबोट कैसे बदल सकते हैंकैंसर का इलाज.