Utilizando un algoritmo complejo recientemente ideado, los investigadores han creado una "danza" perfectamente coreografiada utilizando dos brazos robóticos, manteniendo continuamente un espacio claro entre ellos, donde encajaría el cuerpo de un paciente, además de garantizar un campo magnético constante.

Su innovador sistema robótico, desarrollado previamente en la Universidad de Leeds, utiliza dos brazos robóticos, cada uno de los cuales mueve un gran imán permanente, para dirigir dispositivos médicos magnéticos, como los robots de vid.

El proceso único de dos pasos, publicado en elRevista internacional de investigación en robótica, traza meticulosamente la trayectoria de los dos imanes, asegurando que no choquen entre sí o, lo que es más importante, contra el paciente que se encuentra entre ellos.

Además, el proceso asegura que los robots se muevan de tal manera que elcampo magnéticoproducido no afecta erráticamente el dispositivo magnético médico, potencialmente dentro del cuerpo de un paciente.

Control seguro y preciso

El autor principal del estudio, Ph.D.El investigador Michael Brockdorff, llevó a cabo elinvestigaciónmientras realizaba su doctorado.en la Escuela de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de Leeds.

Dijo: "Este artículo muestra que mediante el uso del algoritmo de planificación de trayectoria que hemos ideado, la plataforma dual de imán permanente externo podría usarse para controlar con precisión los dispositivos médicos magnéticos de manera segura.

"Lo demostramos haciendo navegar un robot magnético suave a través de los diminutos caminos de un cerebro fantasma hasta la base de un aneurisma. Desde aquí, los medicamentos apropiados odispositivos médicospodría implementarse para tratarlo o administrarse terapia".

El equipo de STORM trabajó en colaboración con Ryan K. Mathew, profesor asociado en Leeds y neurocirujano consultor honorario en Leeds Teaching Hospitals NHS Trust.

El siguiente paso, si se consigue la financiación, serán ensayos en humanos, utilizando cadáveres.

Tanto este estudio como otro artículo reciente de STORM Labs podrían avanzar significativamente en el campo magnético.robotfuncionalidad

El otro periódico ".Robots Vine con piel magnética para navegaciones quirúrgicas", se publica en la revistaCartas de robótica y automatización del IEEE.Detalla cómo, inspirados en el movimiento de las plantas, innovadores robots de piel magnética podrían transformartratamiento del cáncer.