整棟房屋可以用黏土或挖土建造。這種材料廉價、豐富且可持續，因為它不需要水泥。然而，現有的建築方法是勞力密集的、緩慢的並且因此昂貴。

蘇黎世聯邦理工學院的研究人員現已開發出一種用於地球材料的快速機器人列印工藝，不需要水泥。在所謂的「衝擊式列印」中，機器人從上方發射材料，逐漸建造一道牆。在受到衝擊時，部件會黏合在一起，並且只需要很少的添加劑。

與混凝土 3D 列印不同，該過程不需要任何暫停來讓材料凝固。挖掘出來的材料、淤泥和土的混合物黏土目前正在使用中。