Se pueden construir casas enteras con arcilla o tierra excavada.El material es barato, abundante y sostenible ya que no requiere cemento.Sin embargo, los métodos de construcción existentes requieren mucha mano de obra, son lentos y, por tanto, caros.

Los investigadores de ETH Zurich han desarrollado un rápido proceso de impresión robótica para materiales terrestres que no requierecemento.En lo que se conoce como "impresión de impacto", un robot dispara material desde arriba, construyendo gradualmente una pared.Al impactar, las piezas se unen y se requieren muy pocos aditivos.

A diferencia de la impresión 3D de hormigón, el proceso no requiere pausas durante las cuales el material pueda solidificarse.Una mezcla de materiales excavados, limo yarcillase utiliza actualmente.