整栋房屋可以用粘土或挖土建造。这种材料廉价、丰富且可持续，因为它不需要水泥。然而，现有的建筑方法是劳动密集型的、缓慢的并且因此昂贵。

苏黎世联邦理工学院的研究人员现已开发出一种用于地球材料的快速机器人打印工艺，不需要水泥。在所谓的“冲击式打印”中，机器人从上方发射材料，逐渐建造一堵墙。在受到冲击时，部件会粘合在一起，并且只需要很少的添加剂。

与混凝土 3D 打印不同，该过程不需要任何暂停来让材料凝固。挖掘出的材料、淤泥和土的混合物黏土目前正在使用。