城市地區的高精度定位面臨頻繁的訊號阻塞和建築物幹擾等障礙，這會影響基於全球導航衛星系統（GNSS）的即時動態（RTK）系統的性能。這些情況導致精度和可靠性降低，使得傳統解決方案難以滿足精度要求。

雖然過去的嘗試利用了 Wi-Fi 和藍牙等技術，但 5G 增強的速度、頻寬和部署密度提供了更可行的方案。解決方案。解決這些挑戰對於在複雜的城市環境中推進定位技術至關重要。

清華大學研究人員推出了創新的5G輔助北斗衛星導航系統（BDS）RTK定位系統，發表2024 年 8 月 26 日，衛星導航。該系統採用擴展卡爾曼濾波器和先進的模糊度解析技術，將 5G 觀測與傳統觀測相結合衛星數據。這種新穎的方法顯著提高了城市環境中的定位精度，展示了其為複雜城市景觀中的各種應用帶來革命性高精度定位的潛力。

研究利用增益因子評估浮點解和模糊度精度稀釋（ADOP），評估了5G整合對BDS RTK定位的影響。5G 增強型系統顯示出顯著的精度改進，在完全模糊度解析 (FAR) 模式下將空間誤差減少了 48%，在部分模糊度解析 (PAR) 模式下將空間誤差減少了 18.8%。

FAR 模式的修復率從 11.11% 增加到 13.93%，PAR 模式的修復率從 32.58% 增加到 44.43%。這些結果表明，5G 可以有效應對城市訊號障礙，提升整體定位效能，並為具有挑戰性的城市環境中的高精度需求提供強大的解決方案。

清華大學王騰飛博士表示：「將5G 技術與北斗RTK 定位相結合，可以解決長期存在的城市挑戰，提高訊號品質並提高衛星可見度。這種方法不僅解決了定位問題，還為更可靠、更準確的城市定位奠定了基礎。”導航解決方案，尤其是在傳統方法難以勝任的環境中。”

5G與北斗RTK的融合具有廣泛的應用，增強了自動駕駛車輛的定位，公安和智慧城市舉措。隨著 5G 網路的廣泛部署，該系統提供了可擴展且適應性強的解決方案，用於改善城市地區基於位置的服務。

未來的研究將進一步測試其在各種現實場景中的性能，完善整合以實現更高的城市定位精度和可靠性。

更多資訊：陳偉翔等，都市環境下5G輔助北斗RTK定位增益因素分析，衛星導航（2024）。DOI：10.1186/s43020-024-00149-2