都市部での高精度測位は、頻繁な信号遮断や建物からの干渉などの障害に直面しており、これにより全地球測位衛星システム (GNSS) ベースのリアルタイム キネマティック (RTK) システムのパフォーマンスが低下します。これらの状況は精度と信頼性の低下につながり、従来のソリューションが精度の要求を満たすことが困難になります。

これまでの試みでは Wi-Fi や Bluetooth などのテクノロジーが利用されてきましたが、5G の速度、帯域幅、導入密度の向上により、より実現可能なソリューションが提供されます。解決。これらの課題に対処することは、複雑な都市環境における測位技術を進歩させるために不可欠です。

清華大学の研究者は、革新的な 5G 支援の北斗航法衛星システム (BDS) RTK 測位システムを導入しました。出版された2024 年 8 月 26 日、衛星ナビゲーション。このシステムは、拡張カルマン フィルターと高度な曖昧さ解決技術を採用し、5G 観測と従来の観測を統合します。衛星データ。この新しいアプローチは、都市環境における測位精度を大幅に向上させ、複雑な都市景観におけるさまざまなアプリケーションの高精度測位に革命をもたらす可能性を示しています。

この研究では、ゲイン係数を使用して浮動小数点解と精度の曖昧性希釈 (ADOP) を評価し、BDS RTK 測位に対する 5G 統合の影響を評価しました。5G 強化システムでは大幅な精度の向上が見られ、空間誤差が完全曖昧性解決 (FAR) モードで 48%、部分曖昧性解決 (PAR) モードで 18.8% 減少しました。

修正率は、FAR モードでは 11.11% から 13.93% に、PAR モードでは 32.58% から 44.43% に増加しました。これらの結果は、5G が都市部の信号障害に効果的に対抗し、全体的な測位パフォーマンスを向上させ、困難な都市環境における高精度のニーズに応える堅牢なソリューションを提供することを示しています。

清華大学の Tengfei Wang 博士は、「5G テクノロジーと BDS RTK 測位を統合することで、都市部の長年の課題に取り組み、信号品質を向上させ、衛星の可視性を向上させます。このアプローチは、測位の問題に対処するだけでなく、より信頼性が高く正確な都市部の環境を整えることにもつながります」とコメントしています。特に従来の方法が困難な環境におけるナビゲーション ソリューションです。」

5G と BDS RTK の統合には幅広い用途があり、自動運転車の測位を強化します。公安、スマートシティへの取り組み。5G ネットワークはすでに広く導入されているため、このシステムは都市部での位置情報ベースのサービスを向上させるための拡張性と適応性のあるソリューションを提供します。

今後の研究では、現実世界のさまざまなシナリオでそのパフォーマンスをさらにテストし、統合を改良して都市位置測位においてさらに高い精度と信頼性を達成する予定です。

詳細情報:Weixiang Chen 他、都市環境における 5G 支援 BDS RTK 測位のゲイン係数の分析、衛星ナビゲーション（2024年）。DOI: 10.1186/s43020-024-00149-2