城市地区的高精度定位面临着频繁的信号阻塞和建筑物干扰等障碍，这会影响基于全球导航卫星系统（GNSS）的实时动态（RTK）系统的性能。这些情况导致精度和可靠性降低，使得传统解决方案难以满足精度要求。

虽然过去的尝试利用了 Wi-Fi 和蓝牙等技术，但 5G 增强的速度、带宽和部署密度提供了更可行的方案。解决方案。解决这些挑战对于在复杂的城市环境中推进定位技术至关重要。

清华大学研究人员推出了创新的5G辅助北斗卫星导航系统（BDS）RTK定位系统，发表2024 年 8 月 26 日，卫星导航。该系统采用扩展卡尔曼滤波器和先进的模糊度解析技术，将 5G 观测与传统观测相结合卫星数据。这种新颖的方法显着提高了城市环境中的定位精度，展示了其为复杂城市景观中的各种应用带来革命性高精度定位的潜力。

该研究利用增益因子评估浮点解和模糊度精度稀释（ADOP），评估了5G集成对BDS RTK定位的影响。5G 增强型系统显示出显着的精度改进，在完全模糊度解析 (FAR) 模式下将空间误差减少了 48%，在部分模糊度解析 (PAR) 模式下将空间误差减少了 18.8%。

FAR 模式下的修复率从 11.11% 增加到 13.93%，PAR 模式下的修复率从 32.58% 增加到 44.43%。这些结果表明，5G 可以有效应对城市信号障碍，提升整体定位性能，并为具有挑战性的城市环境中的高精度需求提供强大的解决方案。

清华大学王腾飞博士表示：“将 5G 技术与北斗 RTK 定位相结合，可以解决长期存在的城市挑战，提高信号质量并提高卫星可见度。这种方法不仅解决了定位问题，还为更可靠、更准确的城市定位奠定了基础。”导航解决方案，尤其是在传统方法难以胜任的环境中。”

5G与北斗RTK的融合具有广泛的应用，增强了自动驾驶车辆的定位，公安和智慧城市举措。随着 5G 网络的广泛部署，该系统提供了可扩展且适应性强的解决方案，用于改善城市地区基于位置的服务。

未来的研究将进一步测试其在各种现实场景中的性能，完善集成以实现更高的城市定位精度和可靠性。

更多信息：陈伟翔等，城市环境下5G辅助北斗RTK定位增益因素分析，卫星导航（2024）。DOI：10.1186/s43020-024-00149-2