荷蘭科學家揭開了該國第一個實驗室的面紗，研究自主微型無人機如何模仿昆蟲來完成從尋找工廠煤氣洩漏到搜救任務等任務。

稱為蜂群實驗室代爾夫特理工大學 (TU Delft) 的研究人員表示，他們的目標是讓 100 架小型無人機組成的「自動飛行」群組在空中飛行，能夠全天候執行任務。

這包括無人機自行降落在充電艙上並再次起飛繼續飛行，而無需人類參與。

代爾夫特理工大學集群實驗室主任 Guido de Croon 表示：“我們不僅致力於讓這些機器人相互了解，而且還共同完成複雜的任務。”

任務包括微型無人機（重量與高爾夫球或雞蛋相同）「嗅出」工廠中的瓦斯洩漏。

一群配備了檢測氣體的感測器的自主無人機將能夠在工廠周圍自主飛行，直到無人機檢測氣體的痕跡。然後，它將追蹤氣體的“氣味”，同時“呼叫”其他無人機使用機載感測器來幫助搜索。

「同樣，無人機群也可以用來偵測

森林火災或持續幫助大面積的搜救行動，」德克龍說。“看看大自然”

科學家利用對蜜蜂和螞蟻群的研究或如何

成群的鳥嘗試對他們的無人機群進行編程，使其能夠做到相同的事情。「無人機群技術的概念是，當我們觀察大自然時，你會看到許多像螞蟻這樣的動物，它們單獨起來可能不那麼聰明，但它們在一起做……它們自己絕對無法做到的事情，」德克羅恩說。

「我們希望向機器人灌輸同樣的能力，」德克龍說。

透過這樣做，科學家觀察了鳥類或昆蟲如何「使用非常簡單的行為」來群聚。

例如，鳥類「看著鳥群中最近的鄰居，它們會做類似『哦，我不想靠得太近』的事情，因為它們不想發生碰撞，」德克龍說。

但「我也不想成為唯一一個遠離羊群的人。

他告訴法新社：“它們相互協調。通過遵循如此簡單的規則，你可以獲得這些美麗的圖案，這些圖案對鳥類非常有用，也可以對抗掠食者。”

“因此，在這個層面上，我們汲取了靈感，並嘗試為機器人制定如此簡單的規則，然後為我們想要解決的應用制定如此簡單的規則。”

“複雜系統”

但科學家們承認存在一些挑戰。

「群體是複雜的系統，」德克龍在位於代爾夫特理工大學科學中心內的群體實驗室的技術演示中說道。

「一個單

機器人可以在群體中做簡單的事情。「然而，透過這些簡單的規則，實際上很難預測整個蜂群的行為，」德克龍說。

機器人的小尺寸也限制了微型無人機可以攜帶的感測器和機載運算能力等技術的數量。

目前，集群實驗室的無人機仍然依靠外部安裝的攝影機將訊息傳遞給嗡嗡作響的野獸，以了解它們在集群中的位置。

但研究人員已經開發出讓機器人無需外部幫助即可感知彼此的技術。

而且他們不是第一個：2022 年，中國浙江大學的科學家成功駕駛 10 架自主無人機穿越茂密的竹林。

目前，Swarming 實驗室與前代爾夫特理工大學學生組成的新創公司 Emergent 合作，約有 40 架小型無人機參與其研究。

Emergent 聯合創始人 Lennart Bult 表示：“我們的最終目標是在未來五年內將大約 100 架無人機投放到空中。”

最終，「如果我們真的能更接近蜜蜂等微小生物的驚人智慧，那就太好了，」德克龍說。

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