オランダの科学者らは、工場内のガス漏れの発見から捜索救助任務に至るまで、自律型小型ドローンが昆虫を模倣し、さまざまな任務を遂行する方法を研究する同国初の研究所を公開した。

と呼ばれる群がるラボデルフト工科大学（TU Delft）の研究者らは、24時間体制でタスクを実行できる100機の小型ドローンからなる「自己飛行」の群れを空中に飛ばすことを目指していると述べた。

これには、人間が関与することなく、ドローンが充電ポッドに自ら着陸し、再び離陸して飛行を続けることが含まれていました。

「私たちはこれらのロボットがお互いを認識できるようにするだけでなく、協力して複雑なタスクを完了するために取り組んでいます」とデルフト工科大学スウォーミングラボのディレクター、グイド・デ・クルーン氏は語った。

タスクには、ゴルフボールまたは卵と同じ重さの小型ドローンが工場内のガス漏れを「嗅ぎ分ける」ことが含まれます。

ガスを検知するセンサーを備えた自律型ドローンの群れは、工場内を自律飛行できるようになる。ドローンガスの痕跡を検出します。その後、ガスの「匂い」を追跡しながら、搭載センサーを使って他のドローンに捜索を手伝うよう「呼びかけ」ます。

「同様に、ドローンの群れも探知に使用できます」

森林火災あるいは広い地域での捜索救助活動に継続的に協力することもできる」とデ・クルーン氏は語った。「自然を見てみよう」

科学者たちは、ミツバチとアリの群れに関する研究や、その方法を利用しています。

鳥の群れドローンの群れが同じことをするようにプログラムしようとする行動をとります。「ドローン群テクノロジーとは、私たちが自然を見ると、アリのような多くの動物がいます。それらの動物は、個々ではそれほど賢くないかもしれませんが、一緒になると...単独では絶対にできないことを行うという考えです。」とデ氏は述べています。

クルーンは言った。

「私たちは同じ機能をロボットにも組み込みたいと考えています」とデクルーン氏は語った。

これにより、科学者たちは鳥や昆虫が「非常に単純な行動を使って」どのように群がるのかを観察した。

例えば、鳥は「群れの中で最も近い隣の鳥を見て、衝突したくないので『ああ、あまり近づきたくない』というようなことをする」とデ・クルーン氏は語った。

しかし、「私だけが群れから離れることも望んでいません。

「それらは互いに一致しています。そして、このような単純なルールに従うことで、鳥にとっても捕食者に対しても非常に役立つ美しいパターンが得られます」と同氏はAFPに語った。

「そのレベルで、私たちはインスピレーションを引き出し、ロボットだけでなく、私たちが取り組みたいアプリケーションのためにもそのような単純なルールを作ろうとしています。」

「複雑なシステム」

しかし、科学者たちはいくつかの課題があることを認めています。

「スワームは複雑なシステムです」とデ・クルーン氏は、デルフト工科大学の科学センター内にあるスワーミング・ラボでの技術のデモンストレーションで語った。

「シングルロボット群れの中で簡単なことを行うことができます。」

「しかし、これらの単純なルールでは、群れ全体がどのように行動するかを予測するのは実際には非常に困難です」とデクルーン氏は言いました。

ロボットのサイズが小さいため、小型ドローンが搭載できるセンサーやオンボードコンピューティング能力などのテクノロジーの量も妨げられます。

現在、スワーミング ラボのドローンは依然として外部に取り付けられたカメラを利用して、ブンブン音を立てる獣たちに群れ内の位置に関する情報を伝えています。

しかし研究者らは、外部からの助けなしでロボットがお互いを感知できる技術をすでに開発している。

そして、彼らが最初ではないでしょう：2022年に中国の浙江大学の科学者たちは、10機の自律型ドローンを鬱蒼とした竹林の中を飛行させることに成功しました。

現在、Swarming Lab は、Emergent というデルフト工科大学の元学生による新興企業と協力して、約 40 機の小型ドローンを研究に参加させています。

「目標は、最終的には今後5年間で約100機のドローンの群れを空に飛ばすことだ」とエマージェントの共同創設者、レナート・ブルト氏は語った。

最終的には、「ミツバチのような小さな生き物の驚くべき知性に実際に少しでも近づけたら、本当に素晴らしいだろう」とデ・クルーン氏は語った。

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