Tiny AI trained robots demonstrate remarkable soccer skills
機器人足球環境。圖片來源:Tuomas Haarnoja

Google DeepMind 的人工智慧專家團隊利用機器學習來教導微型機器人踢足球。他們描述了開發機器人的過程科學機器人

隨著基於機器學習的法學碩士進入,繼續尋找人工智慧工具的其他應用。長期以來一直吸引科學家和廣大大眾想像力的一個目的是使用機器人來執行傳統上人類困難或艱鉅的任務。

大多數此類機器人的基本設計通常涉及使用直接編程或模仿方法。在這項新的努力中,英國的研究團隊將機器學習應用於該過程,並創建了(高約 510 毫米)非常擅長演奏

人形機器人經過深度強化學習訓練來踢足球,進行一對一的足球比賽。圖片來源:Google DeepMind

創建機器人的過程涉及開發和訓練兩種主要的強化學習技能– 例如,跌倒後從地上站起來,或嘗試踢球。然後,他們透過使用大量影片和其他數據來訓練系統,使其能夠進行完整的、一對一的足球比賽。

一旦可以隨意播放,該系統被轉移到幾個Robotics OP3機器人。該團隊還添加了軟體,使機器人能夠在首先測試個人技能,然後被放置在一個小型足球場並要求彼此進行一場比賽時學習和改進。

學習行為與腳本行為的並排比較。圖片來源:Tuomas Haarnoja

在觀看他們的機器人玩耍時,研究小組注意到,他們所做的許多動作比使用標準技術訓練的機器人完成得更流暢。例如,他們可以更快、更優雅地離開球場。

機器人也學會了使用假動作等技術來迫使對手進行過度補償,從而為他們提供一條通往球門區域的路徑。研究人員聲稱,他們的人工智慧機器人比迄今為止接受過任何其他技術訓練的機器人表現得好得多。

更多資訊:Tuomas Haarnoja 等人,透過深度強化學習為雙足機器人學習敏捷足球技能,科學機器人(2024)。DOI:10.1126/scirobotics.adi8022

© 2024 Science X 網絡

引文:經過人工智慧訓練的微型機器人展現出非凡的足球技能(2024 年,4 月 11 日)檢索日期:2024 年 4 月 11 日來自 https://techxplore.com/news/2024-04-tiny-ai-robots-remarkable-soccer.html

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