Google の DeepMind の AI 専門家チームは、機械学習を使用して小さなロボットにサッカーを教えることに成功しました。ロボットの開発プロセスについて説明しています。サイエンスロボティクス。
機械学習ベースの LLM が世界に進出するにつれ、パブリックドメイン、コンピュータエンジニアAI ツールの他のアプリケーションを探し続けます。長い間、科学者や一般大衆の想像力を魅了してきた目的の 1 つは、従来人間が行っていた困難または骨の折れる作業を実行できるロボットの実装です。
このようなロボットのほとんどの基本設計には、通常、直接プログラミングまたは模倣アプローチの使用が含まれます。この新しい取り組みでは、英国の研究チームが機械学習をプロセスに適用し、小さなロボット(全高約510mm) 演奏が抜群に上手いサッカー。
ロボットの作成プロセスには、2 つの主要な強化学習スキルの開発とトレーニングが含まれます。コンピュータシミュレーションたとえば、転んだ後、またはゴールを蹴ろうとした後に地面から起き上がる。次に、大量のビデオやその他のデータを使用してシステムをトレーニングし、完全な 1 対 1 バージョンのサッカーをプレイできるようにシステムをトレーニングしました。
一度仮想ロボット希望どおりにプレイできるようになると、システムは複数の Robotis OP3 ロボットに転送されました。チームはまた、最初にロボットが個人のスキルをテストし、次に小さなサッカー場に置かれて互いに試合をするように求められたときに、ロボットが学習して改善できるようにするソフトウェアも追加しました。
研究チームは、彼らのロボットのプレイを観察したところ、彼らの動きの多くが、標準的な技術を使って訓練されたロボットよりもスムーズに行われたことに注目した。たとえば、彼らはピッチからはるかに速く、よりエレガントに立ち上がることができるでしょう。
ロボットはまた、ターンを装って相手を追い込み、過剰な補償をさせてゴールエリアへの道を与えるなどのテクニックを使用することも学びました。研究者らは、彼らのAIロボットは、これまでに他の技術で訓練されたロボットよりもかなり優れたプレーをしたと主張している。
詳細情報:Tuomas Haarnoja 他、深層強化学習による二足歩行ロボットのアジャイル サッカー スキルの学習、サイエンスロボティクス（2024年）。DOI: 10.1126/scirobotics.adi8022
© 2024 サイエンス X ネットワーク
引用:AI で訓練された小型ロボットが驚くべきサッカースキルを披露 (2024 年 4 月 11 日)2024 年 4 月 11 日に取得https://techxplore.com/news/2024-04-tiny-ai-robots-remarkable-soccer.html より
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