चुनौतीपूर्ण वातावरण में पाइपों का निरीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य मैनिपुलेटर रोबोट
2024-10-12 01:03:48
कास्टेलो के यूनिवर्सिटैट जैम I में इंटरएक्टिव और रोबोटिक सिस्टम लैब (आईआरएस) समूह ने एक मोबाइल, हल्के, मॉड्यूलर और पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य मैनिपुलेटर रोबोट विकसित किया है, जिसमें 3 डी धारणा, मॉड्यूलर और मल्टी-डिवाइस 3 डी सिमुलेशन सॉफ्टवेयर के साथ एक रिमोट कंट्रोल स्टेशन शामिल है जो कार्यान्वयन करता हैऑपरेटर प्रशिक्षण के लिए एक डिजिटल ट्विन, मानव स्वास्थ्य के लिए खतरनाक परिदृश्यों में संचालन के उद्देश्य से, शुरुआत में जांच और कृत्रिम दृष्टि से प्लास्टिक पाइपों के निरीक्षण में।