史丹佛大學的三位機器人工程師與 Google Deep Mind 的同事合作，在 Google 的 ALOHA 系統的基礎上創建了一款能夠執行各種家務的移動機器人，他們將其命名為 Mobile ALOHA。
傅子鵬、趙托尼和切爾西·芬恩發表一篇描述機器人特徵的論文arXiv預印本伺服器，以及 YouTube 上機器人運行的幾個影片。
研究人員指出，該機器人是使用資料庫和監督演示進行訓練的。演示是使用連接到機器人背部的設備進行的，該設備使其能夠模仿執行給定任務所需的動作，例如將襯衫掛在衣架上。訓練課程包括駕駛機器人並展示它如何做事，有點像木偶。
顧名思義，該機器人是可移動的。它也是不受束縛的，底座上有一個大電池，可以長時間工作和穩定性。它在工作區周圍滾動，執行日常家務任務。機器人實際操作的影片顯示，它可以被教導執行大量任務，從烹飪三道菜到裝入洗碗機，或執行洗衣過程中涉及的所有任務。
移動式 ALOHA 還可以打開和關閉冰箱、廚櫃和門。它還可以除塵、拖地和收起東西。簡而言之，機器人可以被教導做幾乎所有的家務事——包括煮咖啡、餵寵物、蓋上牙膏管的蓋子以及分配維生素。
研究團隊指出，與其他協助完成任務的機器人相比，他們的系統成本也非常低（約 32,000 美元）。家務事。他們指出，其中許多是桌面助手，而不是移動機器人。Mobile ALOHA 也表現出高度的自由度以及極高的靈巧性和技巧，正如它能夠打碎雞蛋和打開汽水瓶所證明的那樣。
研究人員承認他們需要繼續與他們的研究人員合作機器人旨在提高其執行任務的準確性並幫助其更輕鬆地在房子裡走動。
更多資訊：Zipeng Fu 等人，行動 ALOHA：透過低成本全身遠端操作學習雙手移動操作，arXiv（2024）。DOI：10.48550/arxiv.2401.02117
專案網站：移動-aloha.github.io/
期刊資訊： arXiv
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引文:移動式 ALOHA 機器人能夠協助完成多項家務（2024 年，1 月 8 日）檢索日期：2024 年 1 月 8 日來自 https://techxplore.com/news/2024-01-mobile-aloha-robot-multiple-household.html
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