Un trío de ingenieros en robótica de la Universidad de Stanford, en colaboración con colegas de Deep Mind de Google, se ha basado en el sistema ALOHA de Google para crear un robot móvil capaz de realizar una amplia variedad de tareas domésticas; lo han llamado Mobile ALOHA.

Zipeng Fu, Tony Zhao y Chelsea Finn tienenpublicadoun artículo que describe las características del robot en elarXivservidor de preimpresión, junto con varios vídeos del robot en acción en YouTube.

Los investigadores señalan que el robot se entrena utilizando tanto una base de datos como una demostración supervisada.Las demostraciones se llevan a cabo utilizando un dispositivo que se conecta a la parte posterior del robot y le permite imitar las acciones necesarias para realizar una tarea determinada, como colgar una camisa en una percha.Las sesiones de entrenamiento implican conducir el robot y mostrarle cómo hacer cosas, como si fuera una marioneta.

El robot, como su nombre indica, es móvil.Además es sin ataduras, con una gran batería en su base que permite largos periodos de trabajo y estabilidad.Se desplaza por un área de trabajo realizando tareas domésticas rutinarias.Los videos del robot en acción muestran que se le pueden enseñar una gran cantidad de tareas, que van desde cocinar una comida de tres platos hasta cargar un lavavajillas, o realizar todas las tareas involucradas en lavar la ropa.

Mobile ALOHA también puede abrir y cerrar el frigorífico, los armarios de la cocina y las puertas.También quita el polvo, trapea y guarda cosas.En resumen, se puede enseñar al robot a realizar casi cualquier tarea doméstica, incluyendo preparar café, alimentar a las mascotas, volver a tapar el tubo de pasta de dientes y dispensar vitaminas.

El equipo de investigación señala que su sistema también tiene un costo muy bajo (aproximadamente 32.000 dólares) en comparación con otros robots que se están creando para ayudar contareas del hogar.Muchos de ellos, señalan, son asistentes de mesa, no robots móviles.Mobile ALOHA también exhibe un alto grado de libertad junto con extrema destreza y delicadeza, como lo demuestra su capacidad para romper huevos y abrir botellas de refresco.

Los investigadores reconocen que necesitan seguir trabajando con susrobotdiseño para mejorar tanto su precisión en la realización de tareas como para ayudarle a moverse por la casa más fácilmente.

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