중국 과학 기술 대학의 연구원들은 환자의 맥박을 측정하고 비정상적인 덩어리를 확인하는 것을 포함하여 의사의 일상적인 검사를 수행할 수 있는 정교한 촉각을 갖춘 부드러운 로봇 "손가락"을 개발했습니다.이 일이었다출판됨10 월 9 일셀은 물리 과학을보고합니다.

이러한 기술은 의사가 치료가 가능할 때 유방암과 같은 질병과 같은 질병을 더 쉽게 감지 할 수 있습니다.또한 불편하고 침습적으로 보일 수있는 신체 검사 중에 환자가 편안하게 느끼도록 도와 줄 수 있습니다.

"효율성을 향상시키기위한 추가 개발을 통해 우리는 또한손재주의 손이러한 손가락으로 만들어진 중국 과학 기술 대학의 감지 기술 연구원이자 연구의 저자 인 Hongbo Wang은 말합니다.

"결합기계 학습, 자동 로봇 검사 및 진단을 달성 할 수 있으며, 특히 보건 종사자에게 심각한 부족이 발생한 미개발 지역에 유리합니다. "

엄격한 로봇 손가락이 이미 존재하지만 전문가들은 이러한 장치가 의사의 사무실 환경에서 필요한 섬세한 작업에 달려 있지 않을 수도 있다는 우려를 제기했습니다.일부는 과도한 로봇 손가락이 시험 중에 덩어리를 파열시킬 수 있다는 두려움을 포함하여 잠재적 안전 문제를 지적했습니다.

최근에는 과학자들이 인간의 손의 움직임을 재현 할 수있는 가볍고 안전하며 저렴한 소프트 로봇 공학을 개발했습니다.그러나 이러한 장치는 실제 손가락이하는 방식으로 닿는 물체의 복잡한 특성을 감지 할 수 없었습니다.

"지난 10 년간의 놀라운 진보에도 불구하고 문헌에 제시된 대부분의 부드러운 손가락은 여전히 ​​인간의 손에 비해 상당한 차이를 가지고있다"고 저자들은 로봇 손가락이 '실제 세계'시나리오를 처리 할 준비가되지 않았다고 지적했다.

이 도전을 극복하기 위해 연구원들은 장치의 굽힘 액츄에이터의 각 공기 챔버에 코일 상처 (이동할 수있는 부품)와 꼬인 액체 금속 섬유가 장착 된 전도성 섬유 코일이 포함 된 간단한 장치를 개발했습니다.손가락 끝.

팀은 장치의 전류 흐름에 영향을 미치는 특성을 측정함으로써 실시간으로 손가락이 물체와 손가락을 닿을 때 얼마나 멀리 구부러 질 수 있음을 발견했습니다.이런 식으로, 장치는 인간의 터치만큼 효과적으로 물체의 특성을 인식 할 수 있습니다.

장치를 테스트하기 위해 연구원들은 손가락 끝에 깃털을 닦는 것으로 시작했습니다.

"확대 된 견해는 저항 변화를 명확하게 보여 주며, 강제 감지의 감도가 높음을 나타냅니다."

다음으로, 그들은 유리 막대로 손가락 끝을 두드리고 밀고 손가락을 반복적으로 구부 렸으며, 장치의 센서가 그들이 적용한 힘의 유형과 양을 정확하게 인식했음을 관찰했습니다.

손가락의 의료용 갈비를 테스트하기 위해 로봇 팔에 장착하고 큰 실리콘 시트에 내장 된 세 개의 덩어리를 식별하여 의사처럼 눌렀습니다.로봇 팔에 장착하는 동안 손가락은 참가자의 손목에 동맥을 올바르게 배치하여 맥박을 가져갔습니다.

"인간은 단순히 손가락으로 눌러 다양한 물체의 강성을 쉽게 인식 할 수 있습니다."마찬가지로, [장치]는 굽힘 변형과 손가락 끝의 힘을 모두 감지 할 수 있기 때문에 단순히 물체를 눌러 인간의 손과 비슷한 강성을 감지 할 수 있습니다. "

연구자들은 펄스를 복용하고 시뮬레이션 된 덩어리를 검사하는 것 외에도 로봇 손가락이 "인간의 손처럼"입력하여 "Hello"라는 단어를 철자 할 수 있음을 발견했습니다.

추가 센서를 사용하여 로봇 핑거의 관절에 더 많은 유연성을 만들어장치인간의 손가락과 같은 여러 방향으로 이동하려면 가까운 시일 내에 효과적이고 효율적인 건강 검진을 수행 할 준비가되었을 수 있다고 저자는 결론을 내릴 수 있습니다.

"우리는 감각적 인 인공 근육 구동과 함께 지능적이고 손재주가 많은 손을 개발하기를 희망합니다.로봇 팔Wang은 이렇게 말했다.