चीन के विज्ञान और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने स्पर्श की एक परिष्कृत भावना के साथ एक नरम रोबोटिक "उंगली" विकसित की है जो रोगी की नाड़ी लेने और असामान्य गांठों की जांच करने सहित नियमित डॉक्टर के कार्यालय की जांच कर सकती है।ये काम थाप्रकाशित9 अक्टूबर मेंसेल रिपोर्ट भौतिक विज्ञान.

ऐसी तकनीक डॉक्टरों के लिए स्तन कैंसर जैसी बीमारियों का जल्दी पता लगाना आसान बना सकती है, जब उनका इलाज अधिक संभव हो।यह रोगियों को शारीरिक परीक्षाओं के दौरान सहज महसूस करने में भी मदद कर सकता है जो असुविधाजनक और आक्रामक लग सकते हैं।

"इसकी दक्षता में सुधार के लिए और विकास करके, हम यह भी मानते हैं कि एनिपुण हाथऐसी उंगलियां भविष्य के अस्पताल में एक चिकित्सक की तरह 'रोबोडॉक्टर' के रूप में काम कर सकती हैं,'' चीन के विज्ञान और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय के सेंसिंग टेक्नोलॉजी शोधकर्ता और अध्ययन के लेखक होंगबो वांग कहते हैं।

"के साथ संयुक्तयंत्र अधिगम, स्वचालित रोबोटिक जांच और निदान प्राप्त किया जा सकता है, विशेष रूप से इन अविकसित क्षेत्रों के लिए फायदेमंद जहां स्वास्थ्य कार्यकर्ताओं की गंभीर कमी है।"

जबकि कठोर रोबोटिक उंगलियां पहले से ही मौजूद हैं, विशेषज्ञों ने चिंता जताई है कि ये उपकरण डॉक्टर के कार्यालय की सेटिंग में आवश्यक नाजुक कार्यों के लिए उपयुक्त नहीं हो सकते हैं।कुछ लोगों ने संभावित सुरक्षा मुद्दों की ओर इशारा किया है, जिसमें यह डर भी शामिल है कि अति उत्साही रोबोटिक उंगलियां परीक्षाओं के दौरान गांठें तोड़ सकती हैं।

हाल ही में, वैज्ञानिकों ने हल्के, सुरक्षित और कम लागत वाले नरम रोबोटिक्स विकसित किए हैं जो मानव हाथों की गतिविधियों को फिर से बना सकते हैं।हालाँकि, ये उपकरण उन वस्तुओं के जटिल गुणों को महसूस करने में सक्षम नहीं हैं जिन्हें वे वास्तविक उंगलियों की तरह छूते हैं।

"पिछले दशक में उल्लेखनीय प्रगति के बावजूद, साहित्य में प्रस्तुत अधिकांश नरम उंगलियों में अभी भी मानव हाथों की तुलना में पर्याप्त अंतर है," लेखक लिखते हैं, यह देखते हुए कि रोबोटिक उंगलियां 'वास्तविक दुनिया' परिदृश्यों को संभालने के लिए तैयार नहीं हैं।

इस चुनौती को दूर करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक सरल उपकरण विकसित किया जिसमें दो भागों के साथ प्रवाहकीय फाइबर कॉइल शामिल हैं - डिवाइस के झुकने वाले एक्ट्यूएटर्स के प्रत्येक वायु कक्ष पर एक कॉइल घाव (वह भाग जो इसे स्थानांतरित करने में सक्षम बनाता है) और एक मुड़ तरल धातु फाइबर लगा होता है।उँगलियाँ.

उपकरण के विद्युत प्रवाह के प्रवाह को प्रभावित करने वाले गुणों को मापकर, टीम ने पाया कि वे वास्तविक समय में निगरानी कर सकते हैं कि किसी वस्तु को छूने पर उंगली कितनी दूर तक झुकती है और उंगलियों पर कितना बल लगता है।इस तरह, उपकरण किसी वस्तु के गुणों को मानव स्पर्श के समान प्रभावी ढंग से समझ सकता है।

डिवाइस का परीक्षण करने के लिए, शोधकर्ताओं ने इसकी उंगलियों पर एक पंख रगड़कर शुरुआत की।

लेखक लिखते हैं, "बढ़ा हुआ दृश्य प्रतिरोध परिवर्तन को स्पष्ट रूप से दिखाता है, जो बल संवेदन में इसकी उच्च संवेदनशीलता को दर्शाता है।"

इसके बाद, उन्होंने कांच की छड़ से उंगलियों को थपथपाया और धकेला और बार-बार उंगली को मोड़ा, यह देखते हुए कि डिवाइस के सेंसर ने उनके द्वारा लगाए गए बल के प्रकार और मात्रा को सटीक रूप से पहचाना।

उंगली की मेडिकल चॉप्स का परीक्षण करने के लिए, उन्होंने इसे एक रोबोटिक बांह पर लगाया और देखा क्योंकि इसने एक बड़ी सिलिकॉन शीट में धंसी हुई तीन गांठों की पहचान की, उन पर एक डॉक्टर की तरह दबाव डाला।रोबोटिक बांह पर स्थापित होने के दौरान, उंगली ने एक प्रतिभागी की कलाई पर धमनी का भी सही ढंग से पता लगाया और उनकी नाड़ी ली।

लेखक लिखते हैं, "मनुष्य अपनी उंगली से दबाकर विभिन्न वस्तुओं की कठोरता को आसानी से पहचान सकता है।""इसी तरह, चूंकि [डिवाइस] में झुकने की विकृति और उंगलियों पर बल दोनों को महसूस करने की क्षमता है, यह किसी वस्तु को दबाकर हमारे मानव हाथ के समान कठोरता का पता लगा सकता है।"

नाड़ी लेने और नकली गांठों की जांच करने के अलावा, शोधकर्ताओं ने पाया कि रोबोटिक उंगली "मानव हाथ की तरह" टाइप कर सकती है, "हैलो" शब्द का उच्चारण कर सकती है।

रोबोटिक उंगलियों के जोड़ों में और भी अधिक लचीलापन बनाने के लिए अतिरिक्त सेंसर का उपयोग करके, अनुमति दी जाती हैउपकरणमानव उंगली की तरह कई दिशाओं में घूमने के लिए, यह निकट भविष्य में प्रभावी और कुशल चिकित्सा परीक्षण करने के लिए तैयार हो सकता है, लेखकों का निष्कर्ष है।

"हम एक बुद्धिमान, निपुण हाथ के साथ-साथ एक सेंसरयुक्त कृत्रिम मांसपेशी-संचालित हाथ विकसित करने की आशा करते हैंरोबोटिक भुजा, मानव हाथों के अद्वितीय कार्यों और बेहतरीन जोड़-तोड़ की नकल करने के लिए," वांग ने कहा।