도쿄대학교 다케우치 쇼지 교수가 이끄는 연구진은 공학적 피부 조직을 인간형 로봇과 통합하는 방법을 개발했다고 합니다.새로운 연구6월말에 출판셀프레스.

특별한 구멍 같은 구멍을 포함하여 인간의 피부 조직을 모방함으로써 연구원들은 공학적 피부 물질을 휴머노이드 로봇에 부착하는 방법을 성공적으로 개발하여 향상된 이동성, 자가 치유, 내장 센서 및 로봇 플랫폼에 보다 현실적인 외관과 같은 잠재적인 이점을 제공합니다..

이번 연구에서는 인간과 동일한 표면 재질과 구조로 얼굴을 만들어 인간의 외모를 어느 정도 재현하는데 성공했다.

도쿄대학 수석연구원 타케우치 쇼지 교수

피부가 스스로 치유되도록 설계하는 방법을 연구하는 동안 팀은 피부를 로봇 공학과 통합하기로 결정했습니다.후자의 속성과 기능을 향상시킵니다.“우리 연구실에서 배양한 공학적 피부 조직으로 덮인 손가락 모양 로봇에 대한 이전 연구에서 나는 로봇의 특징과 피부의 피하 구조 사이의 더 나은 접착의 필요성을 느꼈습니다.”라고 Takeuchi 교수는 말했습니다.

피부를 단단한 표면에 부착하는 이전 방법은 미니 앵커나 후크를 사용하여 피부를 부착할 수 있는 위치를 제한하고 위험을 초래했습니다.이동 중 손상.새로 발견된 방법에서 연구자들은 작은 구멍을 사용하여 거의 모든 모양의 표면에 피부 조직을 적용합니다.

구멍을 만든 후 연구자들은 특수 콜라겐 젤과 플라즈마 처리를 사용하여 구멍을 채웠습니다.피부를 표면에 단단히 접착시킵니다.

또한 그들은 더 나은 환경 인식을 위해 센서를 내장하여 로봇의 인식 및 상호 작용 능력을 향상시켜 주변 환경과의 상호 작용에 더 많은 맥락을 제공할 계획입니다.

인간과 유사한 로봇과 의학 연구의 발전

Takeuchi 교수는 해결책을 찾는 것 외에도 더 인간과 같은 외모를 위해 주름과 더 두꺼운 피부가 필요하다는 등 '새로운 과제'도 확인했다고 강조했습니다.Takeuchi 교수는 사용된 재료뿐만 아니라 움직임도 중요하다고 지적했습니다.

그는 스스로 치유하고 주변 환경을 더 잘 감지하며 인간과 같은 기술로 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만드는 궁극적인 목표를 가지고 사실적인 표정을 만들기 위해 고급 액추에이터나 근육을 추가하는 작업을 이미 시작했다고 덧붙였습니다.흥미로운 목표.

분야를 확장할 뿐만 아니라로봇 공학연구팀은 생체모방학 분야에서 사용되는 장기칩 기술과 유사한 페이스온어칩 개념을 도입해 의학 연구를 발전시키는 것을 목표로 하고 있다.약물 개발... 피부 노화, 화장품, 수술 등에 대한 연구를 변화시키고, 이 지식을 적용하여 칩에 표정(예: 미소)을 재현하면 화장품 산업과 정형외과 수술 산업에 응용할 수 있다는 점에 주목합니다.â

또한 연구원들은 안면 근육 수축과 그에 따른 얼굴 표정 사이의 상관관계를 조사하면 감정의 생리학적 측면에 대한 통찰력을 제공할 수 있으며 안면 마비 수술과 같은 질병 치료에 대한 새로운 탐구로 이어질 수 있다고 지적했습니다.