10월 말, 록히드 마틴(Lockheed Martin) 계열사인 시코르스키(Sikorsky) 제조업체의 연구용 헬리콥터 두 대가 주변 지역에 있는 다른 항공기를 피하면서 코네티컷주 롱아일랜드 사운드(Long Island Sound) 상공에서 12차례의 시험 비행을 했습니다.평범해 보이는 헬리콥터는 NASA가 설계한 소프트웨어에 의해 유도되어 자율적으로 비행하고 있었고 다른 항공기는 조종사 없는 비행 시스템을 테스트하기 위한 시뮬레이션의 일부인 가상이었습니다.NASA가 설계한 충돌 방지 소프트웨어를 사용하여 두 대의 자율 항공기가 서로 비행한 것은 이번이 처음입니다.

그만큼테스트 비행NASA, Sikorsky 및 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)의 공동 작업의 일부였습니다.연구원들은 완전히 발전할 데이터를 수집할 수 있었습니다자율비행이륙부터 착륙까지 조종사 없이 항공기를 조종할 수 있는 시스템이다.이 작업은 궁극적으로 항공 택시 및 기타 새로운 자동화 항공 운송 옵션으로 이어질 수 있는 기술을 설계하고 평가하려는 NASA의 노력의 일부였습니다.

테스트를 위해 팀은 SARA(Sikorsky Autonomy Research Aircraft), 수정된 S-76B 및 더 큰 OPV(Optionally Piloted Vehicle) Black Hawk로 알려진 자율 시스템에 적합한 두 대의 실험용 헬리콥터를 사용했습니다.연구원들은 NASA가 설계한 소프트웨어 시스템 5개를 헬리콥터에 탑재했는데, 이는 이미 Sikorsky와 DARPA가 통합한 자동 비행 시스템과 함께 작동했습니다.

NASA 프로젝트 책임자인 Adam Yingling은 "Sikorsky의 SARA 및 OPV 헬리콥터를 사용한 이러한 비행 테스트는 기술을 함께 쌓아 유지 관리 및 확장 가능한 방식으로 시간이 지남에 따라 자동화를 향상시킬 수 있는 방법을 보여줍니다."라고 말했습니다."이러한 노력은 하나의 내비게이션 태블릿에서 여러 기술을 사용하여 항공기 비행 작업을 안전하게 통합할 수 있음을 보여줍니다."

NASA와 각 헬리콥터에 탑승한 Sikorsky 안전 조종사가 비행 테스트를 감독했습니다.NASA 소프트웨어와 결합된 Sikorsky의 비행 자율 시스템은 기관이 설계한 태블릿에서 실행되어 헬리콥터가 여러 계획된 경로를 따라 자율적으로 비행할 수 있게 했습니다.또한 태블릿을 통해 안전 조종사는 코스 수정이 필요할 때마다 소프트웨어가 선택한 비행 경로 옵션을 모니터링할 수 있었습니다.

안전 조종사들은 헬리콥터가 소프트웨어에서 시작된 명령에 어떻게 반응하는지 관찰했고, NASA 연구원들은 다양한 소프트웨어 시스템이 각 항공기를 제어하기 위해 어떻게 함께 작동하는지 평가했습니다.

또한 테스트에서는 인간 조종사가 자율 시스템과 어떻게 상호 작용하는지 평가했습니다.비행 중에 NASA 연구 조종사는 내비게이션 태블릿과 상호 작용하는 시간과 태블릿이 제공하는 정보에 생리학적으로 어떻게 반응하는지 이해하기 위해 특별히 설계된 안경을 착용했습니다.연구원들은 이 사용자 경험 데이터를 활용하여 소프트웨어와 태블릿의 미래 시각적 및 대화형 디자인을 지원할 것입니다.

팀은 70가지의 다양한 비행 테스트 기동을 포함하여 12번의 성공적인 비행을 수행했으며 각 항공기에 대해 30시간 이상의 비행 시간을 생성했습니다.NASA와 Sikorsky 및 DARPA의 협력은 자동화 기술 테스트를 강화하기 위한 기반을 제공했습니다.

혼합 현실 영공

테스트에서는 혼합 현실 환경에서 소프트웨어의 기능을 시연했습니다.SARA와 OPV 헬리콥터가 Long Island Sound 상공을 비행함에 따라 여러 가상 항공기가 동일한 공역에 추가되었습니다.

"이 테스트를 위해 우리는 150개 이상의 가상 항공기와 비행 경로 관리 소프트웨어 및 Sikorsky 임무 관리자 기술과 통합된 비행 계획을 갖춘 미래의 Advanced Air Mobility 공역 모델을 사용하여 혼합 현실 모드에서 두 대의 헬리콥터를 비행합니다."라고 비행 경로 관리 시스템 개발 수석 조사관인 Mark Ballin이 말했습니다.

SARA 및 OPV 헬리콥터를 동시에 지휘하는 NASA가 설계한 소프트웨어를 통해 연구 조종사와 엔지니어는 가상 항공기의 비행 계획과 계획된 상호 작용을 실행할 수 있었습니다.배수소프트웨어헬리콥터에 탑재된 시스템은 함께 작동하여 가상 항공기와 서로를 피하기 위해 조정했습니다.이는 가상의 "충돌"을 피하거나 착륙을 위한 궤도 패턴을 유지하기 위해 고도, 속도 및 방향을 변경하는 것을 의미했습니다.

NASA, Sikorsky 및 DARPA의 협력은 생명, 항공기 및 자원을 구할 수 있는 항공 자율성의 새로운 시대를 여는 데 도움이 될 것입니다.NASA는 이러한 테스트를 사용하여 미국 영공에 Advanced Air Mobility 시스템을 도입하는 데 도움이 되는 비행 절차에 대한 데이터를 연방 항공국에 알리는 자동화 시스템 연구의 통합을 지원합니다.