뱀처럼 생긴 새로운 로봇이 자신의 몸을 3D 프린팅하여 더 오래 성장할 수 있게 되었습니다.

뱀처럼 생긴 새로운 로봇이 자신의 몸을 3D 프린팅하여 더 오래 성장할 수 있게 되었습니다.

2024-01-19 14:29:17

이탈리아 Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia의 소프트 로봇 공학 연구원 3명이 프랑스 몽펠리에 대학의 동료와 협력하여 더 오래 성장하기 위한 수단으로 자신의 몸을 3D 프린팅하는 독특한 유형의 로봇을 개발했습니다.Science Robotics 저널에 발표된 논문에서 이 그룹은 로봇을 만든 방법과 로봇의 가능한 용도를 설명합니다.

Novel snake-like robot 3D-prints its own body to grow longer
FiloBot은 나뭇잎 아래의 그늘진 영역을 향한 성장과 관련된 천구배향성을 모방하고 나타냅니다.신용 거래:과학로봇공학(2024).DOI: 10.1126/scirobotics.adi5908

이탈리아 Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia의 소프트 로봇 공학 연구원 3명이 프랑스 몽펠리에 대학의 동료와 협력하여 더 오래 성장하기 위한 수단으로 자신의 몸을 3D 프린팅하는 독특한 유형의 로봇을 개발했습니다.그들의 논문에서출판됨일지에서과학로봇공학, 그룹은 로봇을 만든 방법과 로봇의 가능한 용도를 설명합니다.

과학과 기술이 계속해서 성숙해짐에 따라 과학자들은 혁신을 새로운 유형의 기술로 결합하는 새로운 방법을 찾습니다.이 새로운 노력에서 연구팀은 로봇공학과 3D 프린팅을 결합하여 마음대로 더 오래 성장할 수 있는 새로운 종류의 로봇을 만들었습니다.

적층 제조 기반 재배 로봇은 식물 등반에서 영감을 받은 동작을 구현하여 구조화되지 않은 환경을 탐색할 수 있습니다.크레딧: IIT... Istituto Italiano di Tecnologia

로봇은 뱀 모양이며 회전하는 머리를 가지고 있습니다.머리가 회전할수록 더 많은 것을 만들어냅니다.그 뒤에는 3D 프린팅을 사용하여 로봇이 늘어납니다.로봇은 빛을 향하거나 중력에 대항하는 등 원하는 방식으로 성장하도록 프로그래밍할 수도 있습니다.이를 통해 로봇은 덩굴처럼 자랄 수 있습니다.팀은 로봇 이름을 FiloBot으로 명명했습니다.

FiloBot의 본체 내부에는 머리에 공급하는 튜브가 있으며, 여기에는 플라스틱의 일종인 3D 프린터 잉크가 들어 있습니다.그런 다음 머리는 회전 방식으로 인쇄되며 그 뒤에 몸체 재료가 감겨 있습니다.반대쪽 끝인 로봇 후면에는 잉크병, 펌프 및.

헤드 내부에는 프린터와 함께 헤드 외부에 있는 센서의 신호에 반응하는 전자 장치가 있습니다.센서의 입력은 프린터의 출력을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 프린터의 회전 속도와 공급되는 잉크 양을 높이거나 낮출 수 있습니다.이를 통해 성장 방향을 제어할 수 있습니다.

연구자들은 그들의 가능한 용도를 제안합니다.비정형(자연) 환경을 모니터링하거나 상호 작용하거나 자율 구조를 구축하는 것도 포함됩니다.또한 눈사태나 산사태 가능성을 추정하기 위해 풍경을 모니터링하고 접근하기 어려운 지역의 오염 수준을 테스트하는 데에도 사용할 수 있습니다.

  • Novel snake-like robot 3D-prints its own body to grow longer
    성장 영역, 해당 기능 및 성장 반응을 단순화하여 표현합니다.새싹 꼭대기는 분열 조직 부분(점 1)과 세포 신장 영역(점 2)을 구성하는 세포 층으로 구성됩니다.광수용체와 중력 감지 세포는 싹 꼭대기 내에 분포되어 있습니다.따라서 외부 신호에 대한 인식은 작동이 구현되는 정점 부분에 국한됩니다.외부 자극을 처리하면 세포 성장, 신장 및 그에 따른 새싹의 방향이 결정됩니다.이 예에서 사진 인식은 중력에 대한 중력 인식과 병합되어 빛을 향한 촬영 움직임을 정의합니다.신용 거래:과학로봇공학(2024).DOI: 10.1126/scirobotics.adi5908
  • Novel snake-like robot 3D-prints its own body to grow longer
    성장하는 로봇 영역, 해당 기능 및 성장 반응을 도식적으로 표현합니다.슈트 정점과 유사하게 로봇은 감지 요소와 머리에 국한된 재료 증착 영역(지점 1 및 2)으로 구성됩니다.분열 조직과 같은 영역에는 팁을 앞으로 추진하는 데 필요한 재료가 추가되고 힘이 생성됩니다.플로팅 제어는 차등 세포 분열 및 신장과 유사하게 줄기 축을 따라 더 낮거나 더 높은 물질 층을 정의합니다.생물학적 모델과 유사하게 로봇은 감각 입력을 처리하고 빛과 중력에 대한 차등 재료 증착을 정의합니다.자연 모델과 인공 모델 모두에서 이미 성장한 신체 부분은 더 이상 환경에 따라 움직이거나 방향이 바뀌지 않습니다.신용 거래:과학로봇공학(2024).DOI: 10.1126/scirobotics.adi5908

추가 정보:Emanuela Del Dottore 외, 덩굴 식물을 갖춘 성장하는 소프트 로봇 - 구조화되지 않은 환경에서의 탐색을 위한 적응 동작에서 영감을 얻었음과학로봇공학(2024).DOI: 10.1126/scirobotics.adi5908

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소환:뱀과 같은 새로운 로봇이 자신의 몸을 3D로 인쇄해 더 길어진다(2024년 1월 19일)2024년 1월 19일에 확인함https://techxplore.com/news/2024-01-snake-robot-3d-body-longer.html에서

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