ドイツ航空宇宙センターのロボット工学・メカトロニクス研究所のロボット工学者チームは、従来の内部力・トルクセンサーと機械学習アルゴリズムを組み合わせることで、ロボットに接触を感知する新しい方法を提供できることを発見した。

彼らの研究では出版された日記でサイエンスロボティクス、このグループは、ロボットに機能を与えるためにまったく新しいアプローチを採用しました。触覚人工皮膚を使用しないものです。

生き物にとって、タッチは双方向です。何かに触れると、その質感や温度などを感じます。しかし、誰かや何かがあなたの体の一部に触れたときのように、あなたが触れられることもあります。この新しい研究で、研究チームは、内部の力・トルクセンサーと機械学習アルゴリズムを組み合わせることで、後者のタイプのタッチをロボットでエミュレートする方法を発見した。

触れられているという感覚の多くはトルク（指に圧力がかかると手首に感じる張力など）によってもたらされることを認識し、研究者らはロボットアームの関節に超高感度の力・トルクセンサーを取り付けた。センサーが検知するプレッシャー多方向からの腕に一度に適用されます。次に、機械学習アプリケーションを使用して、さまざまなタイプの張力を解釈する方法をロボットに教えました。

これにより、ロボットはさまざまな種類のタッチ シナリオを認識できるようになりました。ロボットは、たとえば、腕の特定の場所に触れられたことを認識できました。また、全体をカバーする必要もなくなりました。ロボット人工感知皮膚を備えています。タッチ認識。

研究者らは、AI アプリケーションによって腕の感度が非常に高くなり、腕に描かれた数字のどれが押されているかを識別したり、別のケースでは人が指先で腕に描いた数字を識別したりできることを発見しました。

このアプローチは、多くの種類のロボット、特に産業環境で人間と緊密に連携して使用されるロボットと対話するための新しい方法を開く可能性があります。

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