जर्मन एयरोस्पेस सेंटर के रोबोटिक्स और मेक्ट्रोनिक्स संस्थान के रोबोटिस्टों की एक टीम ने पाया है कि मशीन-लर्निंग एल्गोरिदम के साथ पारंपरिक आंतरिक बल-टोक़ सेंसर का संयोजन रोबोटों को स्पर्श को महसूस करने का एक नया तरीका दे सकता है।
उनके अध्ययन मेंप्रकाशितजर्नल मेंविज्ञान रोबोटिक्स,समूह ने रोबोटों को सशक्त बनाने के लिए एक बिल्कुल नया दृष्टिकोण अपनायास्पर्श की अनुभूतिइसमें कृत्रिम त्वचा शामिल नहीं है।
जीवित प्राणियों के लिए, स्पर्श एक दोतरफा रास्ता है;जब आप किसी चीज़ को छूते हैं, तो आप उसकी बनावट, तापमान और अन्य विशेषताओं को महसूस करते हैं।लेकिन आपको छुआ भी जा सकता है, जैसे कि जब कोई व्यक्ति या कोई चीज़ आपके शरीर के किसी हिस्से के संपर्क में आती है।इस नए अध्ययन में, अनुसंधान टीम ने मशीन-लर्निंग एल्गोरिदम के साथ आंतरिक बल-टोक़ सेंसर को जोड़कर रोबोट में बाद के प्रकार के स्पर्श का अनुकरण करने का एक तरीका खोजा।
यह मानते हुए कि छूने का अधिकांश एहसास टॉर्क के कारण होता है (उदाहरण के लिए कलाई में तनाव महसूस होता है, अगर उंगलियों पर दबाव डाला जाता है), शोधकर्ताओं ने रोबोट बांह के जोड़ों में अतिरिक्त-संवेदनशील बल-टॉर्क सेंसर लगाए।सेंसर पता लगाते हैंदबावएक साथ कई दिशाओं से आने वाली भुजा पर लगाया जाता है।फिर उन्होंने रोबोट को विभिन्न प्रकार के तनावों की व्याख्या करने का तरीका सिखाने के लिए एक मशीन-लर्निंग एप्लिकेशन का उपयोग किया।
इससे रोबोट को विभिन्न प्रकार के स्पर्श परिदृश्यों को पहचानने की अनुमति मिली।उदाहरण के लिए, रोबोट यह बताने में सक्षम था कि उसकी बांह पर किसी निश्चित स्थान पर कब स्पर्श किया जा रहा था।इससे संपूर्ण को कवर करने की आवश्यकता भी समाप्त हो गईरोबोटकृत्रिम संवेदी त्वचा के साथ।स्पर्श पहचान.
शोधकर्ताओं ने पाया कि एआई एप्लिकेशन ने बांह को इतना संवेदनशील बना दिया है कि यह पहचान सकता है कि उसकी बांह पर चित्रित संख्याओं में से कौन सा दबाया जा रहा है - या दूसरे मामले में, उंगलियों का उपयोग करके किसी व्यक्ति द्वारा उसकी बांह पर खींचे गए संख्याओं की पहचान की जा सकती है।
यह दृष्टिकोण कई प्रकार के रोबोटों के साथ बातचीत करने के नए तरीके खोल सकता है, विशेष रूप से वे जिनका उपयोग औद्योगिक वातावरण में मानव साथियों के साथ मिलकर काम करने के लिए किया जाता है।
अधिक जानकारी:मैज्ड इस्कंदर एट अल, सहज शारीरिक मानव-रोबोट संपर्क के लिए स्पर्श की आंतरिक भावना,विज्ञान रोबोटिक्स(2024)।डीओआई: 10.1126/scirobotics.adn4008
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उद्धरण:मौजूदा सेंसर को मशीन लर्निंग एल्गोरिदम के साथ संयोजित करने से रोबोट की स्पर्श की आंतरिक भावना में सुधार होता है (2024, 12 सितंबर)12 सितंबर 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-09-combining-sensors-machine-algorithms-robots.html से
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