आत्म-विच्छेदन एक कठोर कदम की तरह लग सकता है, लेकिन यह जीवित रहने की एक रणनीति है जो कई प्राणियों के लिए विशेष रूप से उपयोगी साबित हुई है।येल रोबोटिस्टों ने छिपकलियों, केकड़ों और अन्य जानवरों से प्रेरणा ली है जो आगे बढ़ने के उद्देश्य से बिना पीछे देखे अपने शरीर के कुछ हिस्सों को त्याग देते हैं।

लैब के बाहर, एरोबोटकई संभावित खतरों का सामना करना पड़ सकता है: शायद पेड़ का गिरता हुआ हिस्सा, या खोजते समय किसी चट्टान के नीचे फंस जाना।बचाव अभियान.अधिकांश मामलों में, रोबोट के लिए यही होगा।लेकिन प्रोफेसर रेबेका क्रेमर-बोटिग्लियो की प्रयोगशाला ने एक ऐसी तकनीक विकसित की है जो रोबोट को चुनिंदा रूप से अपने अंगों को काटने और ऐसे संभावित नुकसान से मुक्त करने की अनुमति देती है।

इसके विपरीत, यह अलग-अलग रोबोटों को एक साथ मिलकर उन कार्यों को करने की अनुमति देता है जिन्हें वे स्वयं नहीं कर सकते।काममें विस्तृत हैउन्नत सामग्री.

प्रौद्योगिकी के लिए महत्वपूर्ण वह सामग्री है जिसका आविष्कार रोबोटिस्टों ने प्रयोगशाला में किया था, जिसे वे बाईकंटीन्युअस थर्मोप्लास्टिक इलास्टोमेर कहते हैं।वे जिस थर्मोप्लास्टिक का उपयोग करते हैं वह कमरे के तापमान पर एक रबड़ जैसा ठोस होता है जो लगभग 284 डिग्री फ़ारेनहाइट पर तरल में पिघल जाता है।इसे सिलिकॉन से बनी फोम जैसी संरचना में डाला जाता है जो तरल में पिघलने पर थर्मोप्लास्टिक को अपनी जगह पर बनाए रखता है।

यह काम किस प्रकार करता है

दो सिलिकॉन निकायों में से प्रत्येक की उजागर सतहों पर बाईकंटीन्यूअस थर्मोप्लास्टिक इलास्टोमेर की एक परत होती है।फोम को गर्म किया जाता है ताकि थर्मोप्लास्टिक पिघलकर तरल में बदल जाए।सिलिकॉन मैट्रिक्स पिघले हुए पदार्थ को स्पंज की तरह पकड़कर रखता है, उसे बाहर बहने से रोकता है।

दोनों भागों के संपर्क में आने पर, पिघला हुआ पदार्थ एक सतत तरल द्रव्यमान में संयोजित हो जाता है।फिर सामग्री ठंडी हो जाती है और दोनों भागों को जोड़ने के लिए जम जाती है।और अलग करने के लिए, जोड़ को गर्म किया जाता है ताकि सामग्री पिघल जाए और कमजोर हो जाए, जिससे दोनों हिस्से आसानी से अलग हो जाएं।

"इसलिए यदि रोबोट अपना सामान्य संचालन कर रहा है और जंगल में घूम रहा है, लेकिन तभी उसके एक पैर में कुछ हो जाता है - उदाहरण के लिए, उस पर एक बड़ी चट्टान गिर जाती है - सामान्य तौर पर पूरा रोबोट फंस जाता अगर उसे अंदर डाल दिया जातासंपूर्ण,'' पीएच.डी. बिलिज यांग ने कहा।छात्र और कार्य के प्रमुख लेखक।

"लेकिन क्योंकि हमारे पास इस जोड़ को पिघलाने और कमजोर करने की क्षमता है जहां सामग्री है, रोबोट का बाकी हिस्सा अपने कटे पैर के बिना चलने में सक्षम होगा।"

यह छिपकलियों द्वारा उपयोग की जाने वाली एक समान रणनीति है;यदि कोई हमलावर उसकी पूँछ पकड़ लेता है, तो छिपकली स्वचालित रूप से अंग छोड़ देती है और सुरक्षित स्थान पर भाग जाती है।और एक केकड़ा एक घायल उपांग को बहा देगा जो इसे धीमा कर रहा है।लेकिन क्रेमर-बोटिग्लियो प्रयोगशाला प्रेरणा के स्रोत के रूप में चींटियों की दुनिया की ओर भी इशारा करती है।उदाहरण के लिए, कई चींटियाँ आपस में जुड़कर एक पुल का निर्माण कर सकती हैं ताकि अंतराल को पार किया जा सकेजंगल की ज़मीनया पानी पर तैरने के लिए गेंद के आकार का बना लें।

यांग प्रयोगशाला में एक काउंटर पर दो छोटे रोबोटिक उपकरणों की ओर इशारा करते हैं, और उनमें से किसी एक के भी सुरक्षित रूप से अकेले पार करने के लिए इतना चौड़ा गैप है।

उन्होंने कहा, "यदि प्रत्येक रोबोट अंतराल को पार करने की कोशिश करेगा, तो वह गिर जाएगा।""लेकिन अगर आपके पास उनमें से कुछ एक साथ हैं, तो वे इसे पार कर सकते हैं। आप विभिन्न प्रकार के खोज-और-बचाव मिशनों में इसकी कल्पना कर सकते हैं जहां रोबोट इस प्रकार के परिदृश्यों को बेहतर ढंग से नेविगेट करने में सक्षम होंगे।"

इसके बाद, अनुसंधान टीम इस तकनीक को प्रयोगशाला में विकसित किए गए कई अन्य सॉफ्ट रोबोटों पर लागू करेगी।

क्रेमर-बोटिग्लियो ने कहा, "हमारी सामग्री न केवल रोबोट के अस्तित्व में सहायता करती है बल्कि गतिशील आकार-परिवर्तन को भी सक्षम बनाती है।""रोबोटिक मॉड्यूल विशिष्ट आकृतियों और व्यवहारों की मांग करने वाले कार्यों को करने के लिए विभिन्न आकृतियों में स्वयं-पुन: कॉन्फ़िगर हो सकते हैं।"