La autoamputación puede parecer una medida drástica, pero es una táctica de supervivencia que ha demostrado ser particularmente útil para numerosas criaturas.Los robóticos de Yale se han inspirado en lagartos, cangrejos y otros animales que mudan partes de sí mismos sin mirar atrás, todo con el fin de seguir adelante.

Fuera del laboratorio, unrobotpodría enfrentar muchos peligros potenciales: la caída de una rama de un árbol, tal vez, o quedarse atrapado debajo de una roca en un viaje de búsqueda y rescate.misión de rescate.En la mayoría de los casos, eso sería todo para el robot.Pero el laboratorio de la profesora Rebecca Kramer-Bottiglio ha desarrollado una tecnología que permite a un robot desconectar selectivamente sus extremidades y liberarse de posibles peligros.

Por el contrario, permite que robots separados se unan para realizar tareas que no podrían realizar por sí solos.La obrase detalla enMateriales avanzados.

Fundamental para la tecnología es un material que los robóticos inventaron en el laboratorio y al que llaman elastómero termoplástico bicontinuo.El termoplástico que utilizan es un sólido gomoso a temperatura ambiente que se funde en líquido a aproximadamente 284 °F.Está infundido en una estructura similar a una espuma hecha de silicona que mantiene el termoplástico en su lugar cuando se funde en un líquido.

como funciona

Dos cuerpos de silicona tienen cada uno una capa de elastómero termoplástico bicontinuo en sus superficies expuestas.Las espumas se calientan para que el termoplástico se funda y se convierta en líquido.La matriz de silicona retiene el material fundido como una esponja, evitando que se salga.

Al entrar en contacto las dos partes, el material fundido se combina formando una masa líquida continua.Luego, el material se enfría y solidifica para conectar las dos partes.Y para desconectar, se calienta la unión para que el material se derrita y se debilite, permitiendo que las dos partes se separen fácilmente.

"Entonces, si el robot está realizando sus operaciones normales y caminando por la naturaleza, pero luego algo le sucede a una de sus piernas (una gran roca cae sobre ella, por ejemplo), normalmente todo el robot se quedaría atascado si fuera lanzado.en su totalidad", afirmó Bilige Yang, Ph.D.estudiante y autor principal del trabajo.

"Pero como tenemos la capacidad de fundir y debilitar esta articulación donde está el material, el resto del robot podrá alejarse sin su pierna amputada".

Es una táctica similar utilizada por los lagartos;Si un atacante le agarra la cola, el lagarto automáticamente suelta la extremidad y se escabulle hacia un lugar seguro.Y un cangrejo se desprenderá de un apéndice lesionado que lo ralentiza.Pero el laboratorio Kramer-Bottiglio también señala el mundo de las hormigas como fuente de inspiración.Por ejemplo, muchas hormigas pueden unirse para formar un puente para cruzar un hueco en elsuelo del bosqueo darle la forma de una bola para que flote en el agua.

Yang señala dos pequeños dispositivos robóticos en un mostrador del laboratorio y un espacio demasiado ancho para que cualquiera de ellos pueda cruzar solo con seguridad.

"Si cada robot intentara cruzar la brecha, simplemente fracasaría", afirmó."Pero si tienes algunos de ellos juntos, pueden cruzar. Puedes imaginar esto en diferentes tipos de misiones de búsqueda y rescate donde el robot podrá navegar este tipo de escenarios mucho mejor".

A continuación, el equipo de investigación aplicará esta tecnología a muchos otros robots blandos que han desarrollado en el laboratorio.

"Nuestro material no sólo ayuda a la supervivencia de los robots, sino que también permite un cambio dinámico de forma", dijo Kramer-Bottiglio."Los módulos robóticos pueden auto-reconfigurarse en diferentes morfologías para realizar tareas que exigen formas y comportamientos específicos".