为了让自动驾驶飞机飞上天空，它们需要了解周围的环境以避免危险。美国宇航局航空研究人员最近开发了一种带有传感器的摄像头吊舱，通过推进自主航空的计算机视觉来帮助应对这一挑战。

这个吊舱被称为城市环境真实世界视频机载仪器（AIRVUE）。它是在位于加利福尼亚州爱德华兹的美国宇航局阿姆斯特朗飞行研究中心开发和建造的。研究人员最近在位于佛罗里达州卡纳维拉尔角的美国宇航局肯尼迪航天中心的一架有人驾驶直升机上对其进行了初步测试。

该团队希望利用该吊舱收集大量、多样化且可访问的天气和其他障碍物的视觉数据集。然后，他们将使用该信息创建数据云，供自动驾驶空中出租车或无人机或其他类似飞机的制造商访问。开发人员可以使用这些数据来评估他们的飞机“看到”周围复杂世界的能力。

“数据是燃料为了机器学习”，AIRVUE 项目的 NASA 首席研究员 Nelson Brown 说道。“我们希望通过提供计算机视觉具有真实飞行场景的社区。可访问的数据集对于驾驶辅助和自动驾驶汽车的进步至关重要，但到目前为止，我们还没有在航空领域看到这样的开放数据集。”

使飞机能够感知环境的计算机算法必须可靠，并被证明可以在许多飞行环境下工作。NASA 数据保证了这种保真度，使其成为工业界的重要资源。

当一家公司自己进行数据收集时，他们不太可能与其他制造商共享数据。NASA 的作用促进了这一无障碍数据集对于先进空中交通行业的所有公司来说，确保美国处于创新的前沿。

一旦设计完善，通过评估和额外的测试，团队希望制造出更多可以搭载在各种类型的飞行器上的吊舱。飞机收集更多视觉效果并扩大数据的数字存储库。