6 月 19 日，凤凰城的一名警察拦下了一辆在迎面驶来的车道上行驶的自动驾驶 Waymo 车辆。这辆车显然被一些施工标志搞糊涂了，据报道在停车场停下来让警官与 Waymo 的一名支持代表交谈之前闯了红灯。

在大约两分半钟的随身摄像机镜头中出版者AZ中央,t这名警官告诉 Waymo，这辆车当时正在施工区行驶，“撞上了对面的车道，这真的很糟糕。”然后他告诉一位好奇的旁观者发生了什么事，并补充道，“所以我把灯打开了”据报道，一份调度记录显示，这辆车闯了红灯，在靠边停车之前“吓坏了”。

Waymo 告诉多家媒体，由于“施工标志不一致”，车辆驶入迎面车道，并且“无法返回正确车道”。该公司表示，汽车开走了。从警察那里“试图清理十字路口”，然后驶入停车处的停车场。据报道，该公司表示，这次停留持续了“大约一分钟”。

“无法向计算机发出传票”，调度记录显示，AZ中央写。亚利桑那州法律确实允许官员开出罚单当自动驾驶出租车在自动驾驶过程中发生交通违规时；然而，官员必须将它们交给拥有车辆的公司。凤凰城警方发言人援引凤凰城警方发言人的话称，这样做“不可行”按行业出版物维修驱动新闻今年早些时候。

Waymo 没有立即回应边缘— 请求发表评论。公司告诉福克斯10凤凰它的汽车避免碰撞的可能性是人类的三倍半。该公司过去曾表示，其汽车是其汽车的 2.3 倍。不太可能最终发生警方报告的事故。