스마트폰을 통해 음성 안내를 제공함으로써 시각 장애인이 실내 공간을 탐색하는 데 도움을 주는 두 가지 새로운 앱이 설정되었습니다.이는 GPS가 효과적이지 않은 지역에서 길 찾기를 위한 안전한 솔루션을 제공합니다.

UC Santa Cruz 컴퓨터 과학 및 공학 교수인 Roberto Manduchi는 그의 연구 경력의 대부분을 시각 장애인을 위한 접근 가능한 기술을 개발하는 데 바쳤습니다.수년간 이러한 커뮤니티와 협력하면서 그는 새로운 공간의 실내 탐색을 돕는 도구가 특히 필요하다는 것을 깨달았습니다.

"자신이 모르는 곳에서 독립적으로 이동하는 것은 특히 어렵습니다. 왜냐하면 시각적인 참조가 없기 때문입니다. 길을 잃기 매우 쉽습니다. 여기서는 이를 좀 더 쉽고 안전하게 만들려고 노력하는 것입니다.사람들을 위해서요." Manduchi가 말했습니다.

새로운 논문에서출판됨일지에접근 가능한 컴퓨팅에서의 ACM 트랜잭션, Manduchi의 연구 그룹은 두 가지를 제시합니다.스마트폰 앱실내 길찾기, 특정 지점까지의 내비게이션 등을 제공하는안전한 귀환, 과거 경로를 역추적하는 과정입니다.앱은 오디오 신호를 제공하며 사용자가 스마트폰을 앞으로 들고 있을 필요가 없습니다. 이는 불편하고 과도한 관심을 끌 수 있습니다.

더욱 안전하고 확장 가능한 기술

스마트폰은 전용 하드웨어 시스템보다 가격이 저렴하고 회사 정보 기술 팀의 지원을 받으며 센서와 접근성 기능이 내장되어 있기 때문에 접근성 기술을 호스팅하기 위한 훌륭한 플랫폼을 제공합니다.

다른 스마트폰 기반 길 찾기 시스템에서는 사람이 휴대폰을 꺼내놓고 걸어가야 하는데, 이는 몇 가지 문제를 일으킬 수 있습니다.새로운 공간을 탐색하는 시각 장애인은 안내견이나 지팡이를 위해 적어도 한 손을 사용하는 경우가 많기 때문에 다른 손을 전화기로 사용하는 것은 이상적이지 않습니다.전화를 꺼두는 것은 내비게이터를 범죄에 취약하게 만들고, 장애인들은 이미 불균형적으로 높은 비율로 범죄를 경험하고 있습니다.

Apple 및 Google과 같은 회사는 주요 공항 및 경기장과 같은 일부 특정 위치에 대한 실내 길 찾기를 개발했지만 방법은 이러한 건물 내부에 설치된 센서에 따라 다릅니다.이로 인해 추가 인프라를 추가하고 유지 관리하는 데 드는 비용으로 인해 확장성이 훨씬 떨어지는 솔루션이 됩니다.

내장 센서 사용

Manduchi의 길 찾기 앱은 Google 지도와 같은 GPS 서비스와 유사한 방식으로 경로를 제공합니다.그러나 GPS 기반 시스템은 위성 신호가 건물 벽에 의해 왜곡되기 때문에 실내에서 작동하지 않습니다.대신 Manduchi의 시스템은 스마트폰 내의 다른 센서를 사용하여 익숙하지 않은 건물을 탐색하기 위한 음성 지침을 제공합니다.

길 찾기 앱은 건물 내부의 지도를 사용하여 목적지로 향하는 경로를 찾은 다음 휴대폰에 내장된 관성 센서, 가속도계 및 만보기와 같은 기능을 제공하는 자이로를 사용하여 내비게이터의 경로를 추적하는 방식으로 작동합니다.길을 따라 진행합니다.

동일한 센서는 전화기의 방향과 내비게이터의 방향도 추적할 수 있습니다.그러나 추정된 위치와 방향은 다소 부정확한 경우가 많기 때문에 연구원들은 입자 필터링이라는 또 다른 방법을 통합하여 건물의 물리적 제약을 강화함으로써 내비게이터가 벽이나 기타 불가능한 상황을 걷고 있다고 해석하지 않습니다.

역추적 앱은 내비게이터가 이전에 이동했던 경로를 간단히 반전시켜 시각 장애인이 방으로 안내되어 독립적으로 나가고 싶어 하는 상황에 유용합니다.관성 센서 외에도 휴대폰의 자력계를 사용하여 일반적으로 건물 내 랜드마크 역할을 할 수 있는 대형 가전제품에서 생성되는 특징적인 자기장 이상을 식별합니다.

방향을 소통하다

두 시스템 모두 음성 통신을 통해 방향을 제시하며 스마트워치와 함께 사용하여 진동으로 지시를 보완할 수도 있습니다.전체적으로 연구진은 안전에 집중할 수 있도록 항해사에게 주어지는 입력량을 최소화하려고 노력했다.

그들은 또한 내비게이터에 의존하여 방향을 어디로 정할지 판단하고 추적 오류를 설명합니다.이 시스템은 "다가오는 정션, 좌회전"과 같은 방향으로 턴이 발생할 것으로 예상되기 전에 다음 방향 변화를 5 미터로 만들도록 지시합니다. 네비게이터는 지팡이 또는 지팡이의 도움으로 회전을 찾기 시작할 수 있습니다.안내견.

Manduchi는 "내 생각에는 책임을 공유하는 것이 올바른 접근 방식이라고 생각합니다."라고 말했습니다."철학으로는 기술에만 의존할 수 없습니다. 자동차를 운전할 때도 마찬가지입니다. 우회전이라고 적혀 있으면 바로 우회전하는 것이 아니라 교차로가 어디인지 찾는 것입니다. 작업을 해야 합니다.시스템으로."

연구팀은 UC Santa Cruz의 Baskin Engineering 건물에서 시스템을 테스트한 결과 사용자가 많은 복도와 회전을 성공적으로 탐색할 수 있다는 사실을 발견했습니다.팀은 동일한 인터페이스를 사용하지만 개발 용이성을 위해 별도의 앱을 계속해서 개선할 것입니다.

앞으로는 내비게이터가 건물의 벽감이나 넓게 열린 공간과 같이 탐색하기 특히 어려운 영역에 있는 경우 내비게이터가 주변 사진을 찍고 장면 설명을 얻을 수 있는 AI 기능을 통합하는 데 중점을 둘 것입니다..또한 그들은 오픈 소스 소프트웨어 생태계를 활용하여 건물 지도에 액세스하고 다운로드하는 기능을 향상시키기를 원합니다.

"저에게 환상적인 조언을 해주신 산타크루즈의 시각 장애인 커뮤니티에 매우 감사드립니다. [시각 장애인 커뮤니티를 위한 기술을 만드는 엔지니어로서] 매우 조심스럽고 겸손해야 하며,기술 자체보다는 기술을 사용합니다."라고 Manduchi는 말했습니다.

추가 정보:Chia Hsuan Tsai 외, 저곳까지 갔다가 돌아오는 길: 시각 장애인 여행자를 위한 관성 기반, 휴대 전화 내부 길 찾기 및 역추적 앱,접근 가능한 컴퓨팅에서의 ACM 트랜잭션(2024).DOI: 10.1145/3696005