미국 브리검 여성병원(Brigham and Women's Hospital)과 스위스 아이프린트 연구소(iPrint Institute)의 생명공학자들과 로봇공학자들로 구성된 팀이 인간의 운동 뉴런과 근육 조직을 모방하기 위해 성장한 심근 세포를 사용하여 작은 수영 로봇을 개발했습니다.

그들의 논문은출판됨일지에과학로봇공학.니콜 수,기계 엔지니어콜로라도 대학교 볼더(University of Colorado Boulder)에서 다음과 같은 논문을 발표했습니다.초점 조각같은 저널 호에서는 다음을 사용하여 생체 영감을 받은 로봇을 만들기 위한 진행 중인 작업을 설명합니다.동물 조직.

수년 동안 공상 과학 작가와 영화 제작자들은 전자 제품, 컴퓨터 및 동물 조직을 결합하여 독특하고 때로는 무서운 속성을 가진 로봇을 만드는 아이디어를 사용해 왔습니다.현실 세계에서 Xu는 이러한 작업이 진행 중이라고 설명합니다.

인간을 포함한 동물은 로봇이 할 수 있는 모든 것을 훨씬 능가하는 능력을 가지고 있습니다.예를 들어, 세탁을 하려면 더러운 옷을 분류하고, 세탁기와 건조기 설정을 선택하고, 옷을 접거나 걸는 등 수많은 기술이 필요합니다.

이러한 활동에는 손재주와 정신적 처리가 모두 필요합니다.이 때문에 로봇공학자들은 바이오하이브리드 로봇 개발을 모색하고 있습니다.연구팀은 광선과 같은 수영을 만들었습니다기계 인간인간의 운동 뉴런에 의해 활성화되는 인간의 근육 세포를 제어하는 ​​컴퓨터 두뇌를 가지고 있습니다.크레딧: 테츠카 히로유키

심근세포인간다능성줄기세포를 이용하여 생산된 제품입니다.심근세포는 가오리 지느러미와 유사한 비계 위에서 운동 뉴런과 연결될 수 있는 방식으로 근육 세포 조직으로 성장하도록 프로그램되었습니다.

이를 통해 전기적 시냅스의 생성이 가능해졌습니다.일부운동 뉴런그런 다음 로봇의 두뇌 역할을 하는 전자 프로세서에 연결되었습니다.여기에는 인간 컨트롤러의 신호를 왼쪽이나 오른쪽 핀 또는 둘 다로 전송하는 Wi-Fi 회로가 포함되어 있습니다.

이러한 방식으로 연구원들은 로봇의 움직임을 제어할 수 있었고 결국 로봇에게 수영 능력을 부여했습니다.

시간이 지남에 따라 연구팀은 급회전을 포함하여 로봇을 정밀하게 조종할 수 있다는 사실을 발견했습니다.그들은 또한 최대 0.52 ± 0.22 mm/s의 속도로 수영할 수 있다는 것을 발견했습니다.

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