드론이 수색 및 구조 임무에서 생명을 구하거나 패키지를 안정적으로 전달하려면 사고 없이 역동적인 환경을 탐색해야 합니다.무인 항공기(UAV)는 열린 공간을 계속해서 조종하는 데 성공했지만, 움직이는 장애물의 예측 불가능성은 특히 GPS 신호가 없는 실내 환경에서 어려운 과제였습니다.Kenji Shimada와 그의 학생들은 실내의 동적 환경에서 자율 비행을 가능하게 하는 새로운 기술을 개발하기 위해 이 문제에 의지했습니다.

새로운 기술인 드론 내비게이션 및 장애물 회피, 동적 장애물 추적 및 매핑이 지난 겨울 테스트를 거쳤습니다.시마다의 드론은 활동적인 일본인을 탐색하는 임무를 맡았습니다.터널이동과의 충돌을 피하면서 건설 현장인간 노동자업계 파트너인 Toprise Co., Ltd.와 Obayashi Corporation이 후원하는 프로젝트의 일환으로.

"회사들은 이를 인정했다.젊은이더 이상 위험한 육체 노동을 원하지 않기 때문에 그 격차를 메우기 위해 로봇공학에 투자하고 있습니다."라고 기계공학과 교수인 시마다(Shimada)는 설명했습니다.

Shimada의 드론은 터널 굴착 전면의 3D 형상을 측정할 수 있었습니다.이 정보는 설계 데이터와 비교하여 건설업자에게 터널의 어느 부분이 완성되었는지, 어떤 부분을 추가로 확장해야 하는지 알려주며 사람들을 위험에 빠뜨리지 않습니다.

"우리가 아는 바로는 건설 중인 동적 터널 환경에서 자율 드론을 사용한 3D 스캐닝이 수행된 것은 이번이 처음입니다."라고 수석 박사인 Zhefan Xu가 말했습니다.드론 프로젝트의 학생입니다.

터널에서 일하는 사람과 같이 움직이는 물체의 경로를 예측하기 위해 팀은 3D 하이브리드 지도를 사용하여 정적 상태를 설명하는 최초의 실시간 시스템을 도입했습니다.환경동시에 동적 장애물을 추적합니다.이 기술을 통해 팀은 충돌을 방지하기 위해 이동 중인 드론에 필요한 실시간 계획을 설명하기 위해 이전 알고리즘을 개선했습니다.결합 시스템을 통해 드론은 충돌이 발생할 수 있는 위치를 추정하고 이를 방지할 수 있습니다.

"이 프로젝트에 대한 아이디어는 로봇이 지하 구조물을 검사하면서 날아다니는 공상과학 영화의 한 장면에서 비롯되었습니다.드론이 프로젝트를 3년 동안 진행하면서 이를 현실로 만들게 되어 기쁩니다.이 기술이 작업자의 안전 향상에 큰 영향을 미칠 것이라고 생각합니다.건설 현장"라고 Shimada는 말했습니다. 이 연구는2023 전기전자공학회(IEEE) 주최 로봇공학 및 자동화 국제회의(ICRA).