불을 내뿜지 않고 대신 물보라로 불을 끄는 날아다니는 용을 상상해 보세요.일본 연구팀 덕분에 이 새로운 종류의 괴물은 곧 전 세계 소방관 팀에 모집되어 인간 팀원이 접근하기에는 너무 위험한 화재를 진압하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

이 소설의 청사진소방관 기계 인간Dragon Firefighter라고 불리는 가 출판되었습니다.로봇공학과 AI의 개척지.그리고 이것이 오픈 사이언스(Open Science)로 출판되었기 때문에 전 세계의 로봇 공학자들은 모두의 이익을 위해 자신만의 드래곤 소방관을 구축하려는 계획을 자유롭게 사용할 수 있습니다.

"우리는 건물에 직접 접근하여 안전하고 효율적으로 화재를 진압하도록 설계된 4미터 길이의 원격 제어가 가능한 비행 소방호스 로봇의 프로토타입을 제시합니다.불소식통”이라고 공동 교신저자인 오사카 대학 조교수인 암베 유이치 박사는 말했습니다.도호쿠 대학 타도코로 사토시 교수 연구실 연구팀은 2016년부터 유사한 비행 로봇 연구를 시작했습니다. 이후 11명의 연구원과 학생이 추가 개발에 기여했습니다.

개발 전과 개발 중에 그들은 일본 소방관과 연락하여 그들의 요구 사항을 더 잘 이해했습니다.

제트 추진

Dragon Firefighter의 소방호스는 중앙과 머리에서 뿜어져 나오는 8개의 제어 가능한 물 제트에 의해 위쪽으로 추진됩니다(지상 2m 높이로 비행).소방호스는 모양을 바꿀 수 있으며 화염 방향으로 방향을 바꿀 수 있습니다.제어 장치뒤에 바퀴 달린 카트에.카트는 공급 튜브를 통해 14,000리터의 물 저장소를 갖춘 소방차에 연결됩니다.

노즐은 최대 1메가파스칼의 압력으로 초당 6.6리터의 속도로 물을 분출합니다.호스 끝에는 화재 위치를 찾는 데 도움이 되는 일반 열화상 카메라가 포함되어 있습니다.

드래곤 소방관은 2021년 9월 후쿠시마에서 열린 월드 로봇 서밋 2020(WRS2020) 개막식에서 불세례를 받았습니다.저기, 성공적으로꺼진(49분 00초 ~ 51분 00초) 4미터 거리에 있는 다른 로봇이 불을 붙인 불덩어리로 구성된 의식용 불꽃.디자인을 자세히 설명하는 것 외에도, 본 연구에서는 Dragon의 능력을 처음으로 시연하는 동안 배운 교훈과 그 이후에 이루어진 추가 개선 사항에 대해서도 논의합니다.

아키타현립대학교 조교수이자 또 다른 교신저자인 Yu Yamauchi 박사는 "WRS2020 시연 이후 우리는 Dragon을 개선하기 위해 계속 노력해 왔으며 많은 새로운 것을 배웠습니다."라고 말했습니다.

"예를 들어, 우리는 Dragon Firefighter 몸체의 진동에 대응하는 원래의 수동적 완충 메커니즘이 비실용적이라는 것을 발견했습니다. 비행을 준비하는 데 너무 오랜 시간이 걸렸습니다. 또한 화재로 인한 열이 골판지의 실외 응용 분야에서 해로운 소성 변형을 일으킬 수 있다는 것을 발견했습니다.물 호스와 전기 케이블을 담는 튜브입니다."

연구에 자세히 설명된 다른 개선 사항에는 향상된 방수 기능, 더 넓은 범위의 순 힘을 처리할 수 있는 노즐 ​​장치, 물 흐름을 전달하기 위한 개선된 메커니즘 등이 포함됩니다.그러나 추가 개발이 진행 중입니다.

10년 안에 비행 준비 완료

Ambe는 "실제 소방 시나리오에 로봇을 배치하려면 약 10년이 더 걸릴 것으로 예상합니다"라고 말했습니다.

"가장 중요한 과제는 범위를 10미터 이상으로 확장하는 것입니다. 이 로봇의 고유한 기능에 맞는 효과적인 소방 전술을 개발하는 것도 추가 개발의 중요한 측면이 될 것입니다."