독일 뮌헨 공과대학 산하 뮌헨 로봇 공학 및 기계 지능 연구소(MIRMI)의 두 로봇공학자는 기계 학습 기술을 사용하여 로봇에 어느 정도 고유 감각을 부여하는 것이 가능하다는 사실을 발견했습니다.그들의 연구에서는보고됨일지에서과학로봇공학, Fernando Díaz Ledezma 및 Sami Haddadin은 로봇이 신체의 세부 사항을 학습할 수 있는 새로운 기계 학습 접근 방식을 개발했습니다.

로봇에게 현실 세계에서 이동할 수 있는 능력을 부여하려면 카메라와 카메라 등의 기술을 로봇에 장착해야 합니다.압력 센서그런 다음 이러한 장치의 데이터를 처리하여 다리 및/또는 발이 적절한 작업을 수행하도록 지시하는 데 사용됩니다.이는 인간을 포함한 동물이 일을 수행하는 방식과 크게 다릅니다.

동물의 경우 뇌는 신체 상태를 인식합니다. 손과 다리가 어디에 있는지, 어떻게 작동하는지, 손과 다리가 어떻게 움직이고 환경과 상호 작용하는지를 알고 있습니다.그러한 지식을 고유감각(proprioception)이라고 합니다.이 새로운 노력에서 연구원들은 다음을 사용하여 로봇에 유사한 능력을 부여했습니다.기계 학습 기술.

시스템의 기본 아이디어는 개별 신체 부위에 대한 피드백을 제공하는 센서를 신체에 추가하는 것입니다.예를 들어, 센서는 무릎이 어디에 있는지, 어느 방향으로 구부러지는지, 특정 시간에 구부러지는 정도를 알고 있습니다.연구자들은센서중앙 프로세서로 보내는 데이터를 통해 신체 상태에 대한 전반적인 인식이 향상됩니다.그들은 또한

기계 인간사전 학습된 데이터 없이도 몸을 이해하는 법을 어느 정도 배울 수 있습니다. 대신 로봇에 전원을 공급하는 데 사용되는 모든 서보 모터가 무작위로 발사되는 "모터 옹알이"를 조장할 뿐입니다.같은 시간.이를 통해 로봇은 부품의 작동 방식을 배우는 데 사용할 수 있는 정보 기반 구축을 시작할 수 있습니다.

그런 다음 연구원들은 다리가 6개인 거미 로봇, 휴머노이드 및 팔을 포함한 여러 종류의 로봇에 대한 접근 방식을 테스트했습니다.그들은 그들의 접근 방식을 통해 테스트된 모든 유형의 로봇이 자신의 신체, 부품 및 함께 작동하는 방식에 대한 감각을 개발할 수 있다는 것을 발견했습니다.

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