ニューラルモーションプランニングアプローチは、ロボットが不慣れな環境で困難な障害物を乗り越えるのに役立ちます
2024-09-25 02:47:16
人間は、ほとんど何も考えずに棚から本を手に取ることができます。しかし、これは脳にとっては複雑なプロセスであり、計画を立てたり、他の本や小物などの障害物を回避したりする必要があります。ロボット研究者は、システムが同様のタスクを実行するときに、この種の人間の動きを再現するのに苦労してきました。動作計画として知られる、障害物にぶつからずに物体をある点から別の点に移動させるロボットをトレーニングするプロセスには、時間とリソースがかかります。これは、ロボットが未知の環境において人間のように動的に反応できないためです。