イーロン・マスク氏はツイッターで「テスラは本当に役に立つだろう」と最近発表した。テスラ向けの人型ロボットの生産量は少ない来年の内部使用」は、人間のような身体的特徴を持ち、「本当に役立つ」機能を提供するロボットが近いうちに私たちの中に登場するかもしれないことを示唆しています。

しかし、何十年にもわたる努力にもかかわらず、有用な人型ロボットはフィクションのままであり、現実に完全に追いつくことはないようです。ついに画期的な局面に到達したのでしょうか？それは、人型ロボットが本当に必要なのかどうかという疑問に関連しています。

テスラのオプティマス ロボットは、いくつかの新興ヒューマノイド ロボットの 1 つにすぎません。ボストン ダイナミックのアトラス、フィギュアAIのフィギュア01、サンクチュアリAIのフェニックス他にもたくさんあります。彼らは通常、二足歩行のプラットフォームの形をしており、歩行や時にはジャンプなど、さまざまな運動能力を発揮します。このプラットフォームの上に、さまざまな程度の器用さと触覚で物体を操作できる一対のロボットのアームとハンドを取り付けることができます。

目の奥には嘘がある人工知能ナビゲーションの計画、オブジェクトの認識、およびこれらのオブジェクトを使用したタスクの実行に合わせて調整されています。最も一般的に想定されるのはこのようなロボットは工場で使用されています、反復的で汚くて退屈で危険な作業を実行し、たとえば梯子を一緒に運ぶなど、人間と一緒に協力して働きます。

彼らは次の分野での仕事にも提案されていますサービス産業の役割おそらく、現世代のより実用的な「出会いと挨拶」に取って代わるものでしょう。「ツアーガイド」サービスロボット。それらはおそらく以下で使用される可能性があります社会的養護人間を持ち上げて移動させる試みが行われてきましたが、リケンロベアみたいに(確かにこれはそうだった人型よりもクマのほうが多い）、お届けするためにパーソナルケアそしてセラピー。

人型セックスロボットの市場も確立され、成長しています。興味深いのは、多くの人が道徳的であることを認識している一方で、倫理的問題これらに関連して、他の分野での人型ロボットの使用は、それほど論争を引き起こさないように思われます。しかし、人型ロボットを実際に提供することは困難であることが判明しています。なぜそうなる必要があるのでしょうか?

さまざまな地形での柔軟な二足歩行の実現など、工学的な課題は数多くあります。人間がこれを達成するのに約 400 万年かかりました。そのため、人間型ロボットが現在到達している状況は非常に印象的です。しかし、人間はこの偉業を達成するために、一連の複雑な感知機能を組み合わせることを学びます。

同様に、あらゆる形状、サイズ、重量、壊れやすさのレベルにある物体を器用に操作することは、ロボットでは困難であることが判明しています。しかし、英国企業の器用な手腕など、大きな進歩がありました。シャドウロボット。

柔らかく柔軟な皮膚に覆われた人間の身体が常に世界を感知し、適応し続けるのに比べ、ロボットの触覚機能は指先などの少数の接触点に限定されています。

自動化を超えて特定のタスク工場の組立ラインでの作業から、動的な世界での一般的なタスクの即興作業まで、人工知能やセンシング機能、機械機能のさらなる進歩が必要です。最後に、ロボットを人間のように見せるのであれば、ロボットは人間と同じように私たちとコミュニケーションをとる必要があると予想されます。感情的に反応する。

ただし、ここが非常に難しい問題になる可能性があります。なぜなら、コミュニケーションの非言語要素を認識するように進化した私たちの脳が、すべての要素を認識できるわけではないからです。微表情潜在意識のレベルで解釈されると、人型ロボットは積極的に不気味であると思われる可能性があります。

これらは、すでにロボット工学や研究者のコミュニティに負担をかけている主要な研究課題のほんの一部です。人間とロボットのインタラクション世界中で。また、雨、塵、熱など、刻々と変化する騒々しい現実世界に人型ロボットを配備するには、さらなる制約もあります。これらは、テストされる環境とは大きく異なる条件です。したがって、より堅牢で人間と同じ落とし穴に陥らないシステムの構築に重点を置くべきではないでしょうか。

自分自身を再創造する

これは、なぜマスク氏や他の多くの人が人型ロボットに注目しているのかという疑問につながります。私たちのロボット仲間は私たちと似ていなければなりませんか?議論の1つは、私たちは人間の体に合わせて世界を徐々に適応させてきたということです。たとえば、私たちの建物や都市は主に私たちの身体的形状に合わせて構築されています。したがって、ロボットもこの形態をとるのは当然の選択です。

しかし、私たちが構築する環境やツールは、多くの場合、一定レベルの力、器用さ、感覚能力を前提としており、障害者を含む膨大な数の人々にとって不利益をもたらすことを言わなければなりません。それでは、私たちの間でより強力な金属機械が台頭すれば、この分裂はさらに永続化するのでしょうか?

おそらくロボットは、人間の身体の多様性にうまく適応するために私たちが創造する必要がある世界の一部であると考える必要があります。私たちはロボット技術を建物、家具、道具、乗り物に統合し、よりスマートで適応性を高め、誰もが利用しやすいものにすることにもっと力を注ぐことができるでしょう。

現世代の限られたロボットの形態が人間の体の多様性を反映していないのは驚くべきことです。おそらく、人型ロボットに対する私たちの明らかな執着には、もっと深いルーツがあるのか​​もしれません。自分自身のバージョンを作成したいという神のような願望は、ディストピア SF で何度も繰り返されるファンタジーであり、テクノロジー業界はそこからアイデアを容易に流用します。

あるいは、おそらく、人型ロボットこれは「ムーンショット」であり、誰もが理解できるビジョンですが、達成するのは非常に困難です。つまり、なぜそこに行きたいのか完全にはわからないかもしれませんが、試してみるだけで印象的なエンジニアリング革新が生まれる可能性があります。

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