The future of robotics: Brain-inspired technologies paving the way
नॉर्थईस्टर्न यूनिवर्सिटी में स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस एंड इंजीनियरिंग की शोध टीम पर्यावरणीय डेटा एकत्र करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर का उपयोग करती है और पर्यावरणीय धारणा को बढ़ाने के लिए मल्टीमॉडल सूचना संलयन का उपयोग करती है।श्रेय: यानान बाई, स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस एंड इंजीनियरिंग, नॉर्थईस्टर्न यूनिवर्सिटी

रोबोटिक्स के लगातार विकसित हो रहे क्षेत्र में, एक अभूतपूर्व दृष्टिकोण सामने आया है, जिसने रोबोट के अपने वातावरण को समझने, नेविगेट करने और उसके साथ बातचीत करने के तरीके में क्रांतिकारी बदलाव ला दिया है।यह नई सीमा, जिसे मस्तिष्क-प्रेरित नेविगेशन तकनीक के रूप में जाना जाता है, तंत्रिका विज्ञान की अंतर्दृष्टि को रोबोटिक्स में एकीकृत करती है, जो उन्नत क्षमताओं और दक्षता की पेशकश करती है।

इस विषय पर एक पेपर, "मोबाइल रोबोट के लिए मस्तिष्क-प्रेरित अनुभूति और नेविगेशन प्रौद्योगिकी की समीक्षा,'' पत्रिका में प्रकाशित हुआ थासाइबोर्ग और बायोनिक सिस्टम27 जून 2024 को.

मस्तिष्क-प्रेरित नेविगेशन प्रौद्योगिकियां केवल पारंपरिक तरीकों में सुधार मात्र नहीं हैं;वे एक आदर्श बदलाव का प्रतिनिधित्व करते हैं।जानवरों के तंत्रिका तंत्र की नकल करके, ये प्रौद्योगिकियाँ रोबोटों को अभूतपूर्व सटीकता और अनुकूलनशीलता के साथ जटिल और अज्ञात इलाकों में नेविगेट करने की क्षमता प्रदान करती हैं।

इस तकनीक के केंद्र में स्थानिक अनुभूति की अवधारणा निहित है, जो इस बात का केंद्र है कि मनुष्य सहित जानवर अपने वातावरण को कैसे नेविगेट करते हैं।स्थानिक अनुभूति में नेविगेशन और मेमोरी के लिए स्थानिक डेटा को व्यवस्थित और व्याख्या करने की मस्तिष्क की क्षमता शामिल होती है।

मस्तिष्क-प्रेरित नेविगेशन सिस्टम से लैस रोबोट एक बहुस्तरीय नेटवर्क मॉडल का उपयोग करते हैं जो कई स्रोतों से संवेदी डेटा को एकीकृत करता है।यह मॉडल इसकी अनुमति देता हैअपने परिवेश का एक "संज्ञानात्मक मानचित्र" बनाने के लिए, हिप्पोकैम्पस द्वारा बनाए गए तंत्रिका मानचित्रों की तरह.

मस्तिष्क-प्रेरित नेविगेशन का एक महत्वपूर्ण लाभ चुनौतीपूर्ण वातावरण में इसकी मजबूती है।पारंपरिक नेविगेशन सिस्टम अक्सर गतिशील और अप्रत्याशित सेटिंग्स के साथ संघर्ष करते हैं, जहां पूर्व-मैप किए गए मार्गों और स्थलों पर निर्भरता विफलताओं का कारण बन सकती है।

इसके विपरीत, मस्तिष्क-प्रेरित प्रणालियाँ लगातार सीखती हैं और अनुकूलन करती हैं, समय के साथ अपनी नेविगेशनल रणनीतियों में सुधार करती हैं।यह क्षमता विशेष रूप से आपदा क्षेत्रों या अलौकिक सतहों जैसे वातावरण में फायदेमंद है, जहां पूर्व मानचित्रण या तो असंभव या अव्यावहारिक है।

इसके अलावा, ये सिस्टम ऊर्जा खपत और कम्प्यूटेशनल जरूरतों को काफी कम कर देते हैं।केवल आवश्यक डेटा पर ध्यान केंद्रित करके और कुशल तंत्रिका नेटवर्क मॉडल को नियोजित करके, रोबोट लंबे समय तक काम कर सकते हैं और अधिक प्रदर्शन कर सकते हैंबार-बार रिचार्जिंग या रखरखाव की आवश्यकता के बिना।

प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग विशाल और विविध हैं।उदाहरण के लिए,मस्तिष्क-प्रेरित प्रणालियों से सुसज्जित, ट्रैफ़िक स्थितियों या सड़क लेआउट में अचानक परिवर्तन पर वास्तविक समय में प्रतिक्रिया करते हुए, अधिक सुरक्षित और कुशलता से नेविगेट कर सकते हैं।इसी तरह, डिलीवरी सेवाओं के लिए उपयोग किए जाने वाले ड्रोन अपने मार्गों की अधिक प्रभावी ढंग से योजना बना सकते हैं, बाधाओं से बच सकते हैं और डिलीवरी समय को अनुकूलित कर सकते हैं।

अपनी आशाजनक क्षमता के बावजूद, मस्तिष्क-प्रेरित नेविगेशन तकनीक के विकास को कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।जैविक सिद्धांतों को एकीकृत करनायह स्वाभाविक रूप से जटिल है, इसके लिए तंत्रिका विज्ञान जैसे क्षेत्रों से बहु-विषयक प्रयासों की आवश्यकता होती है।, रोबोटिक्स, और कृत्रिम बुद्धिमत्ता।इसके अलावा, इन प्रणालियों को विभिन्न प्रकार के रोबोटिक प्लेटफार्मों और अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित करने के लिए पर्याप्त स्केलेबल और बहुमुखी होना चाहिए।

जैसे-जैसे शोधकर्ता मस्तिष्क की नौवहन क्षमताओं के रहस्यों को सुलझाना जारी रखते हैं, रोबोटिक्स का भविष्य तंत्रिका विज्ञान के सिद्धांतों के साथ तेजी से जुड़ता दिख रहा है।विभिन्न विषयों में सहयोग न केवल मस्तिष्क के बारे में हमारी समझ को आगे बढ़ाने का वादा करता है बल्कि नई पीढ़ी के बुद्धिमान रोबोटों के लिए मार्ग भी प्रशस्त करता है।ये रोबोट न केवल सांसारिक कार्यों में सहायता करेंगे बल्कि खोज और बचाव कार्यों, ग्रहों की खोज और बहुत कुछ में महत्वपूर्ण भूमिका भी निभाएंगे।

निष्कर्षतः, मस्तिष्क से प्रेरितप्रौद्योगिकी रोबोटिक्स में एक महत्वपूर्ण छलांग का प्रतिनिधित्व करती है, जो अमूर्त को व्यावहारिक के साथ, जैविक को यांत्रिक के साथ, और सैद्धांतिक को व्यावहारिक के साथ जोड़ती है।जैसे-जैसे यह तकनीक विकसित होती जा रही है, यह निस्संदेह रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए नए क्षितिज खोलेगी, जिससे मशीनें हमारे दैनिक जीवन और कार्य का और भी अधिक अभिन्न अंग बन जाएंगी।

अधिक जानकारी:यानान बाई एट अल, मोबाइल रोबोट के लिए मस्तिष्क-प्रेरित अनुभूति और नेविगेशन प्रौद्योगिकी की समीक्षा,साइबोर्ग और बायोनिक सिस्टम(2024)।डीओआई: 10.34133/सीबीसिस्टम्स.0128

द्वारा उपलब्ध कराया गयाबीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी प्रेस कंपनी लिमिटेड

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