कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, सैन डिएगो के इंजीनियरों ने एक ह्यूमनॉइड रोबोट को विभिन्न प्रकार की अभिव्यंजक गतिविधियों को सहजता से सीखने और निष्पादित करने के लिए प्रशिक्षित किया है, जिसमें सरल नृत्य दिनचर्या और हाथ हिलाना, हाई-फाइविंग और गले लगाना जैसे इशारे शामिल हैं, जो विभिन्न इलाकों में स्थिर चाल बनाए रखते हैं।

इसकी बढ़ी हुई अभिव्यंजना और चपलताह्यूमनॉइड रोबोटफ़ैक्टरी असेंबली लाइनों, अस्पतालों और घरों जैसी सेटिंग्स में मानव-रोबोट इंटरैक्शन को बेहतर बनाने का मार्ग प्रशस्त करें, जहां रोबोट मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकते हैं या यहां तक ​​​​कि प्रयोगशालाओं या आपदा स्थलों जैसे खतरनाक वातावरण में उनकी जगह ले सकते हैं।

यूसी सैन में इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर ज़ियालोंग वांग ने कहा, "अभिव्यंजक और अधिक मानव-जैसी शारीरिक गतिविधियों के माध्यम से, हमारा उद्देश्य विश्वास पैदा करना और रोबोट के लिए मनुष्यों के साथ सह-अस्तित्व की क्षमता प्रदर्शित करना है।"डिएगो जैकब्स स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग।"हम रोबोटों के प्रति जनता की धारणा को टर्मिनेटर की तरह भयावह करने के बजाय मित्रतापूर्ण और सहयोगात्मक बनाने में मदद करने के लिए काम कर रहे हैं।"

वांग और उनकी टीम अपनी प्रस्तुति देगीकाम2024 मेंरोबोटिक्स: विज्ञान और सिस्टम सम्मेलनजो 15 से 19 जुलाई तक नीदरलैंड के डेल्फ़्ट में होगा।

जो चीज़ इस ह्यूमनॉइड रोबोट को इतना अभिव्यंजक बनाती है, वह यह है कि इसे मानव शरीर की विभिन्न गतियों पर प्रशिक्षित किया जाता है, जिससे यह नई गतियों को सामान्य बनाने और आसानी से उनकी नकल करने में सक्षम होता है।तेजी से सीखने वाले नृत्य छात्र की तरह, रोबोट तेजी से नई दिनचर्या और हावभाव सीख सकता है।

अपने रोबोट को प्रशिक्षित करने के लिए, टीम ने मोशन कैप्चर डेटा और नृत्य वीडियो के व्यापक संग्रह का उपयोग किया।उनकी तकनीक में ऊपरी और निचले शरीर को अलग-अलग प्रशिक्षित करना शामिल था।इस दृष्टिकोण ने रोबोट के ऊपरी शरीर को नृत्य और हाई-फाइविंग जैसी विभिन्न संदर्भ गतियों को दोहराने की अनुमति दी, जबकि इसके पैर स्थिर कदम पर ध्यान केंद्रित करते थेगतिसंतुलन बनाए रखने और विभिन्न इलाकों को पार करने के लिए।वांग ने कहा, "यहां मुख्य लक्ष्य रोबोट की बिना गिरे एक जगह से दूसरी जगह चलते समय अलग-अलग चीजें करने की क्षमता दिखाना है।"

ऊपरी और निचले शरीर के अलग-अलग प्रशिक्षण के बावजूद, रोबोट एक एकीकृत नीति के तहत काम करता है जो इसकी संपूर्ण संरचना को नियंत्रित करता है।

यह समन्वित नीति सुनिश्चित करती है कि रोबोट बजरी, गंदगी जैसी सतहों पर लगातार चलते हुए शरीर के ऊपरी हिस्से के जटिल हाव-भाव प्रदर्शित कर सकता है।लकड़ी के टुकड़े, घास और झुके हुए कंक्रीट के रास्ते।

सिमुलेशन पहले एक आभासी ह्यूमनॉइड रोबोट पर आयोजित किया गया और फिर एक वास्तविक रोबोट में स्थानांतरित किया गया।रोबोट ने वास्तविक दुनिया की स्थितियों में सीखे गए और नए दोनों आंदोलनों को निष्पादित करने की क्षमता का प्रदर्शन किया।

वर्तमान में, रोबोट की गतिविधियां किसके द्वारा निर्देशित होती हैं?मानव संचालकएक गेम कंट्रोलर का उपयोग करना, जो इसकी गति, दिशा और विशिष्ट गति को निर्देशित करता है।टीम कैमरे से लैस एक भविष्य के संस्करण की कल्पना करती है जो रोबोट को कार्य करने और सभी इलाकों को स्वायत्त रूप से नेविगेट करने में सक्षम करेगा।

टीम अब अधिक जटिल और सूक्ष्म कार्यों को निपटाने के लिए रोबोट के डिज़ाइन को परिष्कृत करने पर ध्यान केंद्रित कर रही है।वांग ने कहा, "ऊपरी शरीर की क्षमताओं का विस्तार करके, हम रोबोट द्वारा की जाने वाली गति और इशारों की सीमा का विस्तार कर सकते हैं।"