ओरेगॉन के माउंट हूड पर पामर ग्लेशियर चंद्रमा नहीं है, लेकिन यह अभ्यास करने के लिए एक अच्छी जगह है।

पोर्टलैंड से लगभग 70 मील पूर्व में स्थित बर्फ से ढके पहाड़ पर लगभग 6,000 फीट की ऊंचाई पर, दक्षिणी कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, टेक्सास ए एंड एम विश्वविद्यालय, जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, ओरेगन स्टेट यूनिवर्सिटी, टेम्पल यूनिवर्सिटी, पेंसिल्वेनिया विश्वविद्यालय की एक बहु-विषयक टीम, और नासा चार पैरों वाले को ढीला करने में जुट गयारोबोटआत्मा को जंगल में नाम दिया गया।

जिस टीम में इंजीनियर शामिल थे,संज्ञानात्मक वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिकों और ग्रह वैज्ञानिकों ने LASSIE परियोजना के हिस्से के रूप में स्पिरिट का क्षेत्र-परीक्षण किया: एनालॉग वातावरण में लेग्ड स्वायत्त सतह विज्ञान।स्पिरिट ने पिछली गर्मियों में परीक्षण के पांच दिनों के दौरान विभिन्न प्रकार के चुनौतीपूर्ण इलाकों को कवर किया, अपनी धुरीदार धातु के पैरों का उपयोग करके गंदगी, गंदी बर्फ और पत्थरों को इधर-उधर घुमाया।कभी-कभी वह कुशलतापूर्वक पहाड़ी को पार कर जाता था, जबकि अन्य क्षणों में वह लड़खड़ा जाता था और गिर जाता था।

यह सब सब्सट्रेट गुणों को बेहतर ढंग से समझने और इन चरम इलाकों पर बेहतर ढंग से चलना सीखने की प्रक्रिया का हिस्सा था।अभ्यास के समय स्पिरिट ने डेटा तैयार किया जिसका उपयोग भविष्य के रोबोटों को अंतरिक्ष सतहों, जैसे पृथ्वी के चंद्रमा और शायद हमारे सौर मंडल के ग्रहों पर उपयोग के लिए प्रशिक्षित करने के लिए किया जाएगा।

यूएससी विटरबी स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग के सहायक प्रोफेसर फेइफी कियान ने कहा, "एक पैर वाले रोबोट को यह पता लगाने में सक्षम होना चाहिए कि जब वह नीचे की जमीन के साथ संपर्क करता है तो क्या हो रहा है, और तेजी से अपनी लोकोमोशन रणनीतियों को समायोजित करता है।"स्कूल ऑफ एडवांस्ड कंप्यूटिंग, जो इस परियोजना का नेतृत्व कर रहा है।"जब रोबोट का पैर बर्फ पर फिसलता है या नरम बर्फ में डूब जाता है, तो यह हमें नए सिद्धांतों और रणनीतियों की तलाश करने के लिए प्रेरित करता है जो मानव ज्ञान की सीमा को आगे बढ़ा सकते हैं और नई तकनीक को सक्षम कर सकते हैं। हम देखी गई विफलताओं से सीखते हैं और सुधार करते हैं।"

आत्मा हर कदम से सीखती है।

ओरेगॉन की संज्ञानात्मक वैज्ञानिक क्रिस्टीना विल्सन ने कहा, "जिस तरह से जब हम इंसानों के रूप में असमान सतहों पर चलते हैं, तो हम यह पता लगा सकते हैं कि हमारे पैरों के नीचे की जमीन कैसे खिसक रही है, एक पैर वाला रोबोट बिल्कुल वही काम करने में सक्षम है।"स्टेट यूनिवर्सिटी।

जितनी अधिक मशीनें, उतना अच्छा

कियान का समूह अकेले जंगल में घूमते हुए केवल एक रोबोट तक रुकने का इरादा नहीं रखता है।वह और पेन में उनके पूर्व सहयोगी, सिंथिया सुंग, मार्क यिम, डैनियल कोडित्शेक और डगलस जेरोलमैक ने ट्रस प्रोजेक्ट शुरू करने की योजना बनाई है: अस्थायी रूप से, रोबोट्स यूनाइट टू सरमाउंट सैंडी एंट्रैपमेंट्स, फिर सेपरेट।वे मदद करना चाहते हैंअंतरिक्ष एजेंसीरोबोटों की टीमों को चंद्रमा पर रखें और उनसे कार्यों पर एक साथ काम कराएं।वे जो ज्ञान लेकर आए थे, और जो डेटा वे मिशन पर एकत्र करते थे, उसे लेते थे और उन विवरणों को एक-दूसरे को बताते थे।

कियान ने कहा, "वे समझेंगे कि ज़मीनी हालात कैसे हैं," और फिर उस जानकारी को एक-दूसरे के साथ आदान-प्रदान करते हैं, और सामूहिक रूप से लोकोमोशन जोखिम अनुमान का एक मानचित्र बनाते हैं। रोबोट की टीम अपने ग्रहों के अन्वेषणों को सूचित करने के लिए इस ट्रैवर्सल जोखिम मानचित्र का उपयोग कर सकती है।: 'वहां एक बेहद नरम रेत का टुकड़ा है जो पहिएदार रोवर्स के लिए उच्च जोखिम वाला हो सकता है, यहां आएं, यह एक सुरक्षित क्षेत्र हो सकता है।''

इस तरह के काम के लिए दिमाग में रखे जाने वाले रोबोट स्पिरिट से कहीं अधिक होंगे: इसमें एक पहिएदार रोवर (पेलोड और लंबी दूरी के लिए बढ़िया), एक हेक्सापेडल रोबोट (मध्यवर्ती पेलोड लेकिन पहिएदार की तुलना में बेहतर गतिशीलता) और कुत्ते जैसे रोबोट होंगे।स्पिरिट के ऊबड़-खाबड़ संस्करण की तरह (उच्चतम गतिशीलता, कम दूरी)।और यहाँ उस शोध का सबसे अच्छा हिस्सा है, वह हिस्सा जो ऐसा लगता है जैसे ट्रांसफॉर्मर कुछ करेंगे, या कम से कम "सर्वाइवर" पर कास्टअवे की एक टीम: यदि कोई जाम में फंस गया, ढीली गंदगी या चट्टान या खड्ड द्वारा अचल बना दिया गया, उसके बॉट-साथी आते और एक साथ जुड़ते और अपने साथी को सुरक्षित उठाने के लिए एक पुल, या पिरामिड बनाते।और फिर वापस काम पर.

कियान ने कहा, "जब वे रोबोट को ऊपर खींचने की रणनीति की योजना बनाते हैं, तो वे तय करेंगे कि कितना बल लगाना है और रोबोट को किस स्थिति में जाना चाहिए, साथ ही इलाके की जानकारी भी संकलित करेंगे।""यह मुख्य विचार है कि इन क्षमताओं का उपयोग कैसे किया जाए: चरम इलाकों में लोकोमोशन विफलताओं को रोकने और उनसे उबरने के लिए।"

माउंट हूड को लौटें

आत्मा विभिन्न प्रकार के प्राकृतिक वातावरणों में घूमती है, यह सीखने के लिए कि चुनौतीपूर्ण इलाकों में बेहतर तरीके से कैसे आगे बढ़ना है, कियान ने उसे दक्षिणी कैलिफोर्निया के समुद्र तटों पर अपने पट्टे से मुक्त कर दिया है, और मल्टी-यूनिवर्सिटी टीम ने व्हाइट सैंड्स नेशनल पार्क के नरम कणिकाओं में उसका परीक्षण किया है।न्यू मेक्सिको में.लेकिन माउंट हूड पर शूट किया गया वीडियो दिखाता है कि इन ग्रह-अनुरूप वातावरणों में वह परिदृश्य कितना अलौकिक हो सकता है।यह संभावित रूप से अन्य ग्रहों की खोज करने से पहले स्पिरिट को पृथ्वी पर सीखने के भरपूर अवसर प्रदान करता है।

नासा जॉनसन स्पेस सेंटर के भूविज्ञानी रयान इविंग वीडियो में कहते हैं, "आप हमारे चारों ओर देखें, इस तक ड्राइव करना बहुत कठिन होगा।""लेकिन एक पैर वाले प्राणी के रूप में, मनुष्य के रूप में, हम इसके चारों ओर आसानी से कदम रख सकते हैं। एक कुत्ता इसके चारों ओर आसानी से चल सकता है। इसलिए यह परियोजना साबित करने वाली जमीन है कि हम अन्य ग्रहों की तरह पर्यावरण पर नए विज्ञान और नई गतिशीलता को सक्षम कर सकते हैं।"

वास्तव में, एक कुत्ते की वास्तव में तलाशी ली जा रही है: हावर्ड, विल्सन का जर्मन चरवाहा, उस तरह की चपलता के साथ घूमता था, जिसका स्पिरिट केवल सपना देख सकता था।

कियान वीडियो में कहते हैं, "हम यह देखने जा रहे हैं कि हावर्ड विभिन्न प्रकार की बर्फ और बर्फ की स्थितियों में कैसे चलता है।""वास्तव में, उन संयुक्त गतियों में से क्या, उसे चुनौतीपूर्ण इलाके में सफल होने की अनुमति देता है?"

LASSIE प्रोजेक्ट स्पिरिट के लिए दो और यात्राओं का आह्वान करता है: व्हाइट सैंड्स और वापस माउंट हूड तक।यूएससी और पेन की ट्रुस्स टीम अगले साल स्पिरिट और अन्य, नए, मल्टी-टास्किंग रोबोटों के साथ व्हाइट सैंड्स का दौरा करने की भी योजना बना रही है।दोस्तों के साथ WALL-E की कल्पना करें।