पिछले दशकों में रोबोटिक सिस्टम तेजी से परिष्कृत हो गए हैं, जो अल्पविकसित कठोर रोबोट से लेकर नरम, मानवीय, पशु-प्रेरित रोबोट की एक विस्तृत श्रृंखला तक विकसित हो रहे हैं।पैरों वाले रोबोट, विशेष रूप से चौपाए, जमीनी स्तर पर सरल कार्यों से निपटने के लिए विशेष रूप से आशाजनक पाए गए हैं, जैसे कि वातावरण की खोज करना और वस्तुओं को ले जाना।

अपने वादे के बावजूद, अधिकांश टांगों वाले रोबोट अभी भी इस मामले में सीमित हैं कि वे अपने आसपास की वस्तुओं और मनुष्यों के साथ कैसे बातचीत कर सकते हैं।इसके अलावा, जो अधिक उन्नत ऑब्जेक्ट हेरफेर कौशल प्रदर्शित करते हैं वे आम तौर पर अतिरिक्त और कभी-कभी भारी घटकों से लैस होते हैं, जैसे समर्पित रोबोटिक हथियार या ग्रिपर।

ईटीएच ज्यूरिख के शोधकर्ताओं की एक टीम ने हाल ही में एक नया सुदृढीकरण शिक्षण पेश किया हैनमूनाजो चार पैरों वाले रोबोटों को अतिरिक्त हथियारों या मैनिपुलेटर्स की आवश्यकता के बिना, नवीन तरीकों से अपने परिवेश के साथ बातचीत करने की अनुमति दे सकता है।उनकाकागज़, प्रीप्रिंट सर्वर पर प्रकाशितarXiv, दर्शाता है कि यह मॉडल चार पैरों वाले रोबोटों को अधिक उन्नत कार्यों से निपटने की अनुमति दे सकता है, जैसे कि फ्रिज खोलना और वस्तुओं को रास्ते से हटाना।

पेपर के सह-लेखक फिलिप आर्म ने टेक एक्सप्लोर को बताया, "हेरफेर के लिए रोबोटिक पैरों का उपयोग करने का विचार कुछ समय से चल रहा है।""उदाहरण के लिए, रोबोटिक पैरों का उपयोग किया गया हैनिरीक्षणया करने के लिएफुटबॉल खेलें.हालाँकि, इनमें से अधिकांश दृष्टिकोण एक ही कार्य पर लक्षित थे।"

आर्म और उनके सहयोगियों के हालिया काम का मुख्य उद्देश्य एक बहुमुखी दृष्टिकोण विकसित करना था जो पैर वाले रोबोटों को वास्तविक दुनिया की व्यापक समस्याओं से निपटने की अनुमति देगा।उनके द्वारा विकसित मॉडल का उपयोग करके प्रशिक्षित किया गया थासुदृढीकरण सीखना, एक प्रसिद्ध तकनीक जिसका रोबोटिक्स समुदाय में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।

आर्म ने बताया, "रोबोट को अपने पैर को वांछित स्थिति में लाने का काम सौंपा गया है, जिसे वह सिमुलेशन में कई बार करता है, सीखता है और समय के साथ अपने कौशल में सुधार करता है।""हमने अपने द्वारा चलाए गए सिमुलेशन में कुछ पैरामीटर बदल दिए, जैसे कि पैर कहां रखा जाना चाहिए और लक्ष्य तक पहुंचने की कोशिश करते समय रोबोट को कितनी मुश्किल से परेशान किया जाता है। इस दृष्टिकोण के साथ, रोबोट उन अनिश्चितताओं के प्रति बहुत मजबूत हो गया, जिनका उसे सामना करना पड़ेगा।असली दुनिया।"

प्रारंभिक प्रयोगों में, शोधकर्ताओं का मॉडल बहुत अच्छा प्रदर्शन करता हुआ पाया गया, जिससे चार पैरों वाले रोबोट को वस्तु हेरफेर कार्यों को प्रभावी ढंग से निपटाने की अनुमति मिली, जिसे वह पहले पूरा नहीं कर सका, जिसमें फ्रिज का दरवाजा खोलना, वस्तुओं को ले जाना, एक बटन दबाना, बाधाओं को बाहर निकालना शामिल था।अपने रास्ते का और फर्श से चट्टानें इकट्ठा करना।

चौगुने रोबोटों के वस्तु हेरफेर कौशल को बढ़ाने के अन्य तरीकों के विपरीत, मॉडल रोबोटों को जब भी आवश्यक हो अपने पूरे शरीर का उपयोग करना सिखाता है (उदाहरण के लिए, अपने एक पैर से बटन तक पहुंचने के लिए आगे झुकना)।

आर्म ने कहा, "हमने पाया कि मॉडल एक रोबोट को कूदना भी सिखाता है ताकि वह कुछ मीटर दूर स्थित लक्ष्य तक पहुंच सके।""हम वास्तव में आश्चर्यचकित थे कि हम रोबोट के पैर से फ्रिज का दरवाज़ा खोलने सहित कितने कार्यों को हल कर सकते हैं। अभी, रोबोट अभी भी टेलीऑपरेटेड है, लेकिन अगर हम इनमें से कई कार्यों को स्वचालित करने का प्रबंधन करते हैं, तो यह एप्लिकेशन रेंज का विस्तार करेगाअपने हार्डवेयर को बदलने की आवश्यकता के बिना टांगों वाले रोबोट।"

आर्म और उनके सहयोगियों द्वारा विकसित नए कम्प्यूटेशनल मॉडल को जल्द ही और बेहतर बनाया जा सकता है और अतिरिक्त कार्यों पर प्रशिक्षित किया जा सकता है।एक बार पूरी तरह से स्वचालित रोबोटिक परिदृश्यों में पूर्ण और मान्य होने के बाद, यह पैर वाले रोबोटों के वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों को महत्वपूर्ण रूप से विस्तारित कर सकता है, उदाहरण के लिए रोबोटों को बटन दबाने, लीवर को स्थानांतरित करने और स्वतंत्र रूप से दरवाजे खोलने के लिए गोदामों या बुनियादी ढांचे का निरीक्षण करने की अनुमति देता है।

अपने अगले अध्ययनों में, शोधकर्ता अपने दृष्टिकोण की स्वायत्तता को बढ़ाकर और वस्तु को पकड़ने और अन्य प्रकार के दरवाजे खोलने सहित अधिक कार्यों को स्वचालित करने का प्रयास करके इस लक्ष्य की दिशा में काम करना जारी रखेंगे।

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