A snake-like robot designed to look for life on Saturn's moon
ईएलएस अवधारणा की कलाकार प्रस्तुति।(शीर्ष) एन्सेलाडस पर एक लैंडर द्वारा तैनात किए जाने के बाद सिस्टम अपनी सक्रिय त्वचा प्रणोदन की मदद से एक वेंट की ओर बढ़ रहा है।(नीचे) ईईएलएस प्लेटफ़ॉर्म एक वेंट पर चढ़ रहा है, बर्फ की दीवारों के खिलाफ धक्का देकर ऊपर की ओर तरल पदार्थ के गतिशील दबाव का विरोध करता है।श्रेय: NASA/JPL-CALTECH;से ।विज्ञान रोबोटिक्स(2024)।डीओआई: 10.1126/सिरोबोटिक्स.एडीएच8332

कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में रोबोटिक विशेषज्ञों की एक टीम ने कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी के रोबोटिक इंस्टीट्यूट के एक सहयोगी के साथ मिलकर शनि के छठे सबसे बड़े चंद्रमा एन्सेलाडस पर इलाके की जांच करने के लिए एक सांप जैसा रोबोट विकसित किया है।

उनके मेंकागज़जर्नल में प्रकाशितविज्ञान रोबोटिक्स, समूह वर्णन करता है कि कैसेविशेष रूप से उस प्रकार के बर्फीले इलाके में यात्रा करने के लिए डिज़ाइन किया गया था जिसका रोबोट एन्सेलाडस पर सामना करेगा।

एन्सेलाडस अधिकतर बर्फ से ढका रहता है।पहले के शोध से पता चला है कि चंद्रमा की सतह व्यापक रूप से विविध है, जिसमें सपाट विस्तार, बर्फ के द्रव्यमान के एक दूसरे के खिलाफ धकेलने के कारण बनी लकीरें और क्षुद्रग्रह के हमलों के कारण बने गड्ढे शामिल हैं।

हाल ही में, शोधकर्ताओं ने पाया है कि एन्सेलाडस में एक उपसतह महासागर भी है और जांच में इसके दक्षिणी क्षेत्रों में जल-आधारित प्लम फूटते हुए देखे गए हैं।इन नवीनतम निष्कर्षों से वैज्ञानिक आश्चर्यचकित हैं कि क्या बर्फीले चंद्रमा की ठंडी सतह के नीचे किसी प्रकार का जीवन हो सकता है।इस नए अध्ययन में, शोधकर्ताओं ने एन्सेलेडस का पता लगाने और जीवन के संकेतों की तलाश करने के लिए एक रोबोट प्रोटोटाइप डिजाइन और निर्मित किया।

रोबोट प्रोटोटाइप लगभग 4 मीटर लंबा है और इसमें एक कंप्यूटर वाला सिर और शरीर बनाने वाले कई खंड शामिल हैं।खंड बॉल जोड़ों के माध्यम से एक दूसरे से जुड़ते हैं जो उन्हें एक दूसरे से स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देते हैं।प्रत्येक खंड को गति के लिए उपयोग किए जाने वाले कॉर्कस्क्रू बाहरी भाग से भी सुसज्जित किया गया है।

नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला की एक टीम ईईएलएस (एक्सोबायोलॉजी एक्सटैंट लाइफ सर्वेयर) नामक सांप जैसा रोबोट बना रही है और उसका परीक्षण कर रही है।शनि के बर्फीले चंद्रमा एन्सेलेडस पर छिद्रों से नीचे उतरने और उपसतह महासागर में प्रवेश करने की इच्छा से प्रेरित होकर, इस बहुमुखी साँप रोबोट को जेपीएल द्वारा स्वायत्त रूप से मानचित्र बनाने, पार करने और पृथ्वी, चंद्रमा और अन्य दुनिया में पहले से दुर्गम स्थलों का पता लगाने के लिए विकसित किया जा रहा है।सौर मंडल में.श्रेय: NASA/JPL-कैल्टेक

रोबोट, जिसे टीम ने एक्सोबायोलॉजी एक्सटैंट लाइफ सर्वेयर (ईईएलएस) नाम दिया है, को स्वायत्त रूप से चलने के लिए डिज़ाइन किया गया था - यह अपने कॉर्कस्क्रू को घुमाकर बर्फीले इलाके में चलता है, और चलते समय बर्फ को सूँघता है।जो सामग्री पकड़ी जाती है, उसका परीक्षण सामग्री और जीवन के संकेतों की उपस्थिति के लिए किया जाता है।ईईएलएस में कई सेंसर और कैमरे भी हैं जो इसे रास्ता चुनने में मदद करते हैं - और यदि यह फंस जाता है, तो यह विपरीत दिशा में भी यात्रा कर सकता है।

शोधकर्ताओं ने बहुत उच्च स्तर का स्थायित्व भी जोड़ा है।इसके अलावा कभी-कभी आगे बढ़ना भी मुश्किल होता हैरोबोट को चंद्रमा के भूमध्य रेखा के साथ दोपहर के समय औसतन 198°C तापमान का सामना करने में भी सक्षम होना चाहिए।टीम पहले ही अपने रोबोट का अपनी प्रयोगशाला में, रेतीले स्थान पर और अल्बर्टा, कनाडा में अथाबास्का ग्लेशियर पर सफलतापूर्वक परीक्षण कर चुकी है।

अधिक जानकारी:टी. एस. वैक्वेरो एट अल, ईल्स: बर्फ की दुनिया की खोज के लिए कार्य और गति योजना क्षमताओं वाला स्वायत्त सांप जैसा रोबोट,विज्ञान रोबोटिक्स(2024)।डीओआई: 10.1126/सिरोबोटिक्स.एडीएच8332

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उद्धरण:शनि के चंद्रमा पर जीवन की तलाश के लिए डिज़ाइन किया गया एक साँप जैसा रोबोट (2024, 20 मार्च)20 मार्च 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-03-snake-robot-life-saturn-moon.html से

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