airplane wing
श्रेय: पिक्साबे/सीसी0 पब्लिक डोमेन

बड़ी आपदाओं के बाद पारंपरिक खोज और बचाव कार्यों में कई समस्याओं का सामना करना पड़ता है।मलेशिया से एक टीम लिख रही हैवाहन स्वायत्त प्रणालियों के अंतर्राष्ट्रीय जर्नल, अब एक व्यावहारिक समाधान सुझाता है जिसमें फिक्स्ड-विंग मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) का उपयोग करके वास्तविक समय में मानव पहचान प्रणाली शामिल है।

सेलांगोर में नॉटिंघम मलेशिया विश्वविद्यालय के चेओक जून होंग और विमल राउ अपारो और मलेशिया के जोहोर के स्कुडाई में दक्षिणी यूनिवर्सिटी कॉलेज के हिशामुद्दीन जमालुद्दीन ने रास्पबेरी पाई कंप्यूटर जैसे आसानी से उपलब्ध छोटे पैमाने के उपकरणों के साथ यूएवी तकनीक को एक साथ लाया है।यह उन्हें न केवल पारंपरिक तकनीक की तुलना में सिस्टम कार्यों को बेहतर ढंग से प्रबंधित करने की अनुमति देता है, बल्कि संलग्न कैमरे से हवाई इमेजरी स्ट्रीम करने की भी अनुमति देता है।

जो चीज़ इस नए दृष्टिकोण को विशेष रूप से आकर्षक बनाती है, वह 4जी सेलुलर नेटवर्क तकनीक द्वारा सक्षम, किनारे पर एक सर्वर पर कम्प्यूटेशनल रूप से गहन मानव पहचान कार्यों को ऑफलोड करने की क्षमता है।टीम बताती है कि सर्वर YOLOv3 का उपयोग करता है, VisDrone और SARD डेटासेट पर प्रशिक्षित, और UAV के कैमरे द्वारा एकत्र की गई छवियों से लोगों की सटीक पहचान कर सकता है और परिणामों को ग्राउंड कंट्रोल तक पहुंचा सकता है।एक सकारात्मक पहचान के साथ, एक बचाव दल को ठीक उसी स्थान पर भेजा जा सकता है जहां बचाव की आवश्यकता है।

सिस्टम एक साथ लाता हैऔर मोबाइल-एज कंप्यूटिंग पारंपरिक खोज और बचाव दृष्टिकोण से हटकर एक बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है जो किसी बड़ी घटना के दौरान पूरी प्रक्रिया को गति दे सकता है।खतरनाक वातावरण में बहुत सारी जमीन को कवर करने के लिए मानवयुक्त विमानों या लोगों की आवश्यकता को रोकने के भी लाभ हैं।

टीम बताती है कि YOLOv3 आर्किटेक्चर के साथ उनका कनवल्शनल न्यूरल नेटवर्क यूएवी कैमरे से छवियों में लोगों की पहचान करने के लिए लगभग 80% की औसत औसत परिशुद्धता (एमएपी) प्राप्त कर सकता है।TensorRT टूलकिट का उपयोग करके शोधकर्ता दृष्टिकोण को और अधिक अनुकूलित कर सकते हैं और मूल तंत्रिका नेटवर्क की तुलना में अनुमान को लगभग तीन गुना तेज कर सकते हैं, लेकिन सटीकता की हानि के बिना।बेशक, जबकि सिस्टम में रेडियो-सक्षम सिस्टम की तुलना में अधिक रेंज हो सकती है, यह खोज और बचाव क्षेत्र में 4 जी नेटवर्क की स्थिरता और अस्तित्व पर निर्भर करता है।

शोधकर्ताओं ने शुरू में इस प्रणाली को मानव खोज और बचाव परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया था, लेकिन इसे अन्य अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जैसे किऔर अपराध की रोकथाम.इसे किसी संवेदनशील स्थल पर गश्त करने के लिए पुनः उपयोग में लाया जा सकता हैया यहां तक ​​कि अपराधियों पर नज़र रखने में भी उपयोग किया जाता है।

अधिक जानकारी:चेओक जून होंग एट अल, मानव रहित हवाई वाहन का उपयोग करके वास्तविक समय में मानव खोज और निगरानी प्रणाली,वाहन स्वायत्त प्रणालियों के अंतर्राष्ट्रीय जर्नल(2024)।डीओआई: 10.1504/आईजेवीएएस.2023.136180

उद्धरण:फिक्स्ड-विंग मानवरहित हवाई वाहन का उपयोग करके खोज और बचाव प्रणाली (2024, 26 जनवरी)26 जनवरी 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-01-wing-unmanned-aerial-vehicle.html से

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