वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी में विकसित किए गए दो कीट-जैसे रोबोट, एक मिनी-बग और एक वॉटर स्ट्राइडर, अब तक बनाए गए सबसे छोटे, सबसे हल्के और सबसे तेज़ पूर्ण कार्यात्मक माइक्रो-रोबोट हैं।
ऐसे लघु रोबोटों का उपयोग किसी दिन कृत्रिम परागण, खोज और बचाव जैसे क्षेत्रों में काम के लिए किया जा सकता है।पर्यावरण निगरानी, सूक्ष्म-निर्माण या रोबोट-सहायक सर्जरी।की कार्यवाही में उनके कार्य पर रिपोर्टिंगइंटेलिजेंट रोबोट और सिस्टम पर आईईईई रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन सोसाइटी का अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन, मिनी-बग का वजन आठ मिलीग्राम है जबकिवॉटर स्ट्रीडरवजन 55 मिलीग्राम है.दोनों लगभग छह मिलीमीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकते हैं।
"यह इस पैमाने पर अन्य सूक्ष्म रोबोटों की तुलना में तेज़ है, हालांकि यह अभी भी अपने जैविक रिश्तेदारों से पीछे है," पीएचडी कॉनर ट्रिगस्टैड ने कहा।मैकेनिकल और मैटेरियल्स इंजीनियरिंग स्कूल के छात्र और काम के प्रमुख लेखक।एक चींटी का वजन आम तौर पर पांच मिलीग्राम तक होता है और वह लगभग एक मीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकती है।
की कुंजीछोटे रोबोटउनके छोटे एक्चुएटर हैं जो रोबोटों को गतिशील बनाते हैं।ट्रिगस्टैड ने एक्चुएटर को एक मिलीग्राम से भी कम आकार में छोटा करने के लिए एक नई निर्माण तकनीक का उपयोग किया, जो अब तक ज्ञात सबसे छोटा है।
"एक्चुएटर्स माइक्रो-रोबोटिक्स के लिए अब तक विकसित सबसे छोटे और सबसे तेज़ हैं," डब्ल्यूएसयू के स्कूल ऑफ मैकेनिकल एंड मैटेरियल्स इंजीनियरिंग में इंजीनियरिंग में फ्लेहर्टी एसोसिएट प्रोफेसर नेस्टर ओ. पेरेज़-अरानसीबिया ने कहा, जिन्होंने इस परियोजना का नेतृत्व किया।
एक्चुएटर a नामक सामग्री का उपयोग करता हैआकार स्मृति मिश्र धातुजो गर्म होने पर आकार बदलने में सक्षम है।इसे 'आकार स्मृति' कहा जाता है क्योंकि यह याद रखती है और फिर अपने मूल आकार में लौट आती है।एक सामान्य मोटर के विपरीत जो गति करेगीरोबोट, इन मिश्रधातुओं में कोई गतिशील भाग या घूमने वाला घटक नहीं होता है।
ट्रिगस्टैड ने कहा, "वे यांत्रिक रूप से बहुत अच्छे हैं।""बहुत हल्के एक्चुएटर के विकास से माइक्रो-रोबोटिक्स में नए क्षेत्र खुलते हैं।"
आकार मेमोरी मिश्र धातुओं का उपयोग आमतौर पर बड़े पैमाने पर रोबोटिक गति के लिए नहीं किया जाता है क्योंकि वे बहुत धीमी होती हैं।हालाँकि, WSU रोबोट के मामले में, एक्चुएटर दो छोटे आकार के मेमोरी मिश्र धातु के तारों से बने होते हैं जिनका व्यास 1/1000 इंच होता है।करंट की थोड़ी मात्रा के साथ, तारों को आसानी से गर्म और ठंडा किया जा सकता है, जिससे रोबोट अपने पंख फड़फड़ा सकते हैं या अपने पैरों को प्रति सेकंड 40 बार तक हिला सकते हैं।प्रारंभिक परीक्षणों में, एक्चुएटर अपने वजन से 150 गुना से अधिक वजन उठाने में भी सक्षम था।
रोबोटों को चलाने के लिए उपयोग की जाने वाली अन्य तकनीकों की तुलना में, एसएमए तकनीक को भी उन्हें चलाने के लिए बहुत कम मात्रा में बिजली या गर्मी की आवश्यकता होती है।
ट्रिगस्टैड ने कहा, "एसएमए प्रणाली को बिजली देने के लिए बहुत कम परिष्कृत प्रणालियों की आवश्यकता होती है।"
ट्रिगस्टैड, एक शौकीन मक्खी मछुआरा, ने लंबे समय से पानी में तैरने वालों को देखा है और वह उनकी गतिविधियों का और अध्ययन करना चाहता है।जबकि डब्लूएसयू वॉटर स्ट्राइडर रोबोट चलने के लिए एक सपाट फड़फड़ाहट गति बनाता है, प्राकृतिक कीट अपने पैरों के साथ अधिक कुशल रोइंग गति बनाता है, जो एक कारण है कि वास्तविक चीज़ बहुत तेजी से आगे बढ़ सकती है।
शोधकर्ता एक अन्य कीट की नकल करना चाहेंगे और एक वॉटर स्ट्राइडर-प्रकार का रोबोट विकसित करना चाहेंगे जो पानी की सतह के ऊपर के साथ-साथ उसके नीचे भी चल सके।वे अपने रोबोटों को पूरी तरह से स्वायत्त और बंधनमुक्त बनाने के लिए छोटी बैटरियों या उत्प्रेरक दहन का उपयोग करने पर भी काम कर रहे हैं।बिजली की आपूर्ति.
अधिक जानकारी:कॉनर के. ट्रिगस्टैड एट अल, माइक्रोरोबोटिक्स के लिए एक नया 1-मिलीग्राम फास्ट यूनिमॉर्फ एसएमए-आधारित एक्चुएटर,इंटेलिजेंट रोबोट और सिस्टम (आईआरओएस) पर 2023 आईईईई/आरएसजे अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन(2023)।डीओआई: 10.1109/आईआरओएस55552.2023.10342518
उद्धरण:कीड़ों पर आधारित मिनी-रोबोट अब तक के सबसे छोटे, सबसे हल्के और सबसे तेज़ विकसित हो सकते हैं (2024, 18 जनवरी)18 जनवरी 2024 को पुनः प्राप्तhttps://techxplore.com/news/2024-01-mini-robots-insects-smallest-lightest.html से
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