Ingenieros de la Universidad de Sheffield han desarrollado un nuevo tipo de válvula que hace que los robots blandos sean más resistentes a los daños.

ReportadoenRobótica científicay desarrollada por el Dr. Marco Pontin y la Dra. Dana Damian de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad, la nueva válvula puede aislar automáticamente las partes dañadas de un robot del resto del sistema.Esto evita que los daños se propaguen y permite que el robot siga funcionando.

Los robots blandos están hechos de materiales flexibles que pueden doblarse y deformarse.Esto los hace muy adecuados para tareas que serían difíciles o peligrosas para los robots tradicionales, como trabajar en entornos delicados o interactuar con humanos.Sin embargo, susmateriales flexibleshacerlos más susceptibles a sufrir daños.La válvula funciona utilizando presión de aire para controlar el flujo de fluidos a través del robot.

Se puede utilizar de dos modos diferentes:

• Modo de operación hacia adelante: en este modo, la válvula puede aislar una sección perforada del robot en tan solo 21 milisegundos.Esto evita que la fuga cause más daños y permite que el robot siga funcionando.
• Modo de operación inversa: en este modo, la válvula puede proteger al robot de una sobrepresurización, que puede provocar que el robot explote.

La válvula también se puede utilizar en un modo combinado que permite al robot ajustar su propia presión interna y así configurarse de forma autónoma para aislar una explosión.Es pequeño y liviano y se puede integrar fácilmente en diseños de robots blandos existentes.Esto la convierte en una solución prometedora para mejorar la resiliencia de los robots blandos y ampliar sus aplicaciones potenciales.

El Dr. Dana Damian, profesor titular de la Universidad de Sheffield, dijo: "Los robots blandos prometen ser capaces de operar y trabajar cerca de los humanos o dentro de ellos como herramientas médicas, y su resistencia a las fallas es una característica principal desu adopción.

"ElresilienciaEl mecanismo que hemos ideado es adecuado no solo para extender la vida útil de estos robots, sino también para reducir su tamaño, complejidad y costo porque el aislamiento o la prevención de fallas se activa pasivamente en nuestra válvula por la falla misma.La inteligencia de estosrobots blandosestá incrustado en la estructura de su cuerpo, que es lo que llamamos inteligencia encarnada".

El Dr. Marco Pontin, asistente de investigación en máquinas blandas y resistentes de la Universidad de Sheffield e investigador postdoctoral de la Universidad de Oxford, dijo: "La resiliencia es crucial para la autoconservación de los sistemas biológicos. Nuestro nuevoválvulaimita esto en las tecnologías de robots blandos al darles una forma de responder al daño y protegerse pasivamente".