Mejorar la destreza de las manos de los robots podría tener implicaciones importantes para la automatización de tareas como la manipulación de productos para los supermercados o la clasificación de residuos para su reciclaje.

Dirigido por el profesor de Robótica e IA Nathan Lepora, el equipo de la Universidad de Bristol ha creado una mano robótica de cuatro dedos con yemas táctiles artificiales capaces de rotar objetos como pelotas y juguetes en cualquier dirección y orientación.Incluso puede hacer esto cuando la mano está boca abajo, algo que nunca antes se había hecho.Elpapelestá publicado en elarXivservidor de preimpresión.

En 2019, OpenAI se convirtió en el primero en mostrar hazañas de destreza similares a las de un humano con una mano de robot.Sin embargo, a pesar de ser noticia de primera plana, OpenAI pronto disolvió su equipo de robótica de 20 personas.La configuración de OpenAI utilizó una jaula que contenía 19 cámaras y más de 6.000 CPU para aprender enormes redes neuronales que podían controlar las manos, pero esta operación habría requerido costos significativos.

El profesor Lepora y sus colegas querían ver si se podían lograr resultados similares utilizando métodos más simples y rentables.

El año pasado, cuatro equipos universitarios del MIT, Berkeley, Nueva York (Columbia) y Bristol han demostrado hazañas complejas de destreza manual de robots, desde recoger y pasar varillas hasta girar juguetes infantiles en la mano, y todos lo han hecho utilizando métodos sencillos.configuraciones y computadoras de escritorio.

Como se detalla en el recienteRobótica científica artículo"El futuro está en un par de manos táctiles", el avance clave que lo hizo posible fue que todos los equipos incorporaron un sentido del tacto en sus manos robóticas.

Desarrollando una alta resoluciónsensor táctilfue posible gracias a los avances en las cámaras de los teléfonos inteligentes, que ahora son tan pequeñas que pueden caber cómodamente dentro de la punta del dedo de un robot.

"En Bristol, nuestra punta de dedo táctil artificial utiliza una malla impresa en 3D de papilas en forma de alfileres en la parte inferior de la piel, basada en la copia de la estructura interna de la piel humana", explica el profesor Lepora.

"Estas papilas están hechas con impresoras 3D avanzadas que pueden mezclar materiales blandos y duros para crear estructuras complicadas como las que se encuentran en biología.

"La primera vez que esto funcionó en unmano robóticaEstar al revés fue tremendamente emocionante ya que nadie lo había hecho antes.Inicialmente, el robot dejaba caer el objeto, pero encontramos la manera correcta de entrenar la mano usando datos táctiles y de repente funcionó incluso cuando la mano se movía en un brazo robótico".

Los próximos pasos para esta tecnología son ir más allá de las tareas de recoger y colocar o de rotación y pasar a ejemplos más avanzados dedestreza, como ensamblar manualmente elementos como Lego.