Los investigadores se preguntan ¿qué pasaría si simplemente pusiéramos un robot en el asiento del conductor en lugar de automatizar el automóvil?

Los investigadores se preguntan ¿qué pasaría si simplemente pusiéramos un robot en el asiento del conductor en lugar de automatizar el automóvil?

2024-06-14 15:23:25

Un equipo de robóticos de la Universidad de Tokio ha adoptado un nuevo enfoque para la conducción autónoma: en lugar de automatizar todo el coche, simplemente coloque un robot en el asiento del conductor.El grupo construyó un robot capaz de conducir un coche y lo probó en una pista del mundo real.También publicaron un artículo que describe sus esfuerzos en el servidor de preimpresión arXiv.

Researchers wonder what if you just put a robot in the driver's seat instead of automating the car?
Conducción autónoma por humanoides musculoesqueléticos.Crédito:arXiv(2024).DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573

Un equipo de robóticos de la Universidad de Tokio ha adoptado un nuevo enfoque para la conducción autónoma: en lugar de automatizar todo el automóvil, simplemente coloque un robot en el asiento del conductor.El grupo construyó un robot capaz de conducir un coche y lo probó en una pista del mundo real.También publicaron unpapeldescribiendo sus esfuerzos en elarXivservidor de preimpresión.

Prácticamente todos los esfuerzos por construir unase han centrado en hacer que el automóvil sea autónomo: los humanos se sientan en el asiento del pasajero o en la parte trasera.Estos esfuerzos implican agregar una serie de sensores además de potencia de procesamiento.También han obtenido resultados mixtos.

En este nuevo esfuerzo, el equipo de investigación se preguntó si no sería más fácil y económico simplemente construir unal que se le puede enseñar a conducir un coche y ponerlo en el asiento del conductor de un vehículo normal.Para descubrir si eso sería posible, construyeron un robot de este tipo y lo probaron en una pista del campus Kashiwa de la Universidad de Tokio.

El robot se llama Musashi y fue diseñado para funcionar de manera muy similar a un conductor de automóvil humano.Con ese fin, los investigadores crearon lo que describen como un "humanoide musculoesquelético": un robot con dos brazos y dos piernas, pies y manos, torso, cuello y cabeza.

Researchers wonder what if you just put a robot in the driver's seat instead of automating the car?
La unidad ocular móvil, la mano musculoesquelética flexible con resortes mecanizados y el pie con sensores de fuerza estructural núcleo-cubierta de seis ejes.Crédito:arXiv(2024).DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573

También le dotaron de ojos móviles, cada uno equipado con una cámara de alta resolución.el articuladotener manos con cinco dígitos, y elTienen "agarre" para garantizar un control preciso del pedal del acelerador y del freno.El robot tiene un ordenador, por supuesto, con software para entrenar y que sirve como cerebro del robot mientras conduce.

Después de construir su robot, el equipo de investigación lo colocó en un pequeño automóvil eléctrico y luego lo envió a realizar una prueba de manejo.Además de simplemente conducir, se probó la capacidad del robot para reconocer y responder a objetos en su camino, incluidos los humanos.

El equipo informa que las pruebas iniciales fueron alentadoras, aunque reconocen que Musashi está muy lejos de estar listo para conducir en una vía pública.

Researchers wonder what if you just put a robot in the driver's seat instead of automating the car?
Musashi humanoide.Crédito:arXiv(2024).DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573

Planean continuar su trabajo para descubrir si las mejoras permitirían que un robot pudiera conducir mejor, o al menos con mayor seguridad, que el ser humano promedio.

Más información:Kento Kawaharazuka et al, Hacia la conducción autónoma mediante humanoides musculoesqueléticos: un estudio de hardware desarrollado y software basado en el aprendizaje,arXiv(2024).DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573

Información de la revista: arXiv

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Citación:Los investigadores se preguntan ¿qué pasaría si simplemente pusiéramos un robot en el asiento del conductor en lugar de automatizar el automóvil?(2024, 14 de junio)recuperado el 14 de junio de 2024de https://techxplore.com/news/2024-06-robot-driver-seat-automating-car.html

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