'Smart swarms' of tiny robots inspired by natural herd mentality
Movimiento colectivo de partículas impulsadas por luz con retardo de tiempo adaptativo investigado mediante una plataforma de control de retroalimentación óptica.Crédito:Avances científicos(2024).DOI: 10.1126/sciadv.adk3914

En los ecosistemas naturales, la mentalidad de rebaño juega un papel importante: desde bancos de peces hasta colmenas y colonias de hormigas.Este comportamiento colectivo permite que el todo supere la suma de sus partes y responda mejor a las amenazas y desafíos.

Este comportamiento ha inspirado a investigadores de la Universidad de Texas en Austin, que durante más de un año han estado trabajando en la creación de "enjambres inteligentes" de robots microscópicos.Los investigadores diseñaron interacciones sociales entre estospara que pudieran actuar como un grupo coordinado, realizando tareas mejor que si se movieran individualmente o al azar.

"Todos estos grupos,, bancos de peces y otros, cada miembro del grupo tiene esta inclinación natural a trabajar en conjunto con su vecino, y juntos son más inteligentes, más fuertes y más eficientes de lo que serían por sí solos", dijo Yuebing Zheng, profesor asociado enel Departamento Walker de Ingeniería Mecánica y el Instituto de Materiales de Texas "Queríamos aprender más sobre los mecanismos que hacen que esto suceda y ver si podemos reproducirlo".

Zheng y su equipo mostraron por primera vez estas innovaciones en unartículo publicadoenMateriales avanzadosel año pasado.Pero han llevado las cosas un paso más allá en unpapel nuevopublicado recientemente enAvances científicos.

En el nuevo artículo, Zheng y su equipo han dado a estos enjambres un nuevo rasgo llamado retardo de tiempo adaptativo.Este concepto permite que cada microrobot dentro del enjambre adapte su movimiento a los cambios en el entorno local.Al hacer esto, el enjambre mostró un aumento significativo en la capacidad de respuesta sin disminuir su robustez: la capacidad de responder rápidamente a cualquier cambio ambiental manteniendo la integridad del enjambre.

Crédito: Universidad de Texas en Austin

Este hallazgo se basa en un novedoso sistema de retroalimentación óptica: la capacidad de dirigir estos microrobots de forma colectiva utilizando patrones de luz controlables.Este sistema se dio a conocer por primera vez en el artículo de 2023 de los investigadores, elegido recientemente como "elección del editor" porMateriales avanzadosây facilitó el desarrollo de un retardo de tiempo adaptativo para microrobots.

La estrategia de retardo de tiempo adaptativo ofrece potencial de escalabilidad e integración en maquinaria más grande.Este enfoque podría mejorar significativamente la eficiencia operativa de las flotas de drones autónomos.De manera similar, podría permitir que camiones y automóviles naveguen de forma autónoma por extensos viajes por carretera al unísono, con una capacidad de respuesta mejorada y una mayor robustez.De la misma manera que los bancos de peces pueden comunicarse y seguirse entre sí, también lo harán estas máquinas.Como resultado, no hay necesidad de ningún tipo de control central, cuyo funcionamiento requiere más datos y energía.

"Los nanorobots, individualmente, son vulnerables a entornos complejos; luchan por navegar eficazmente en condiciones desafiantes como torrentes sanguíneos o aguas contaminadas", dijo Zhihan Chen, Ph.D.estudiante en el laboratorio de Zheng y coautor del nuevo artículo."Este movimiento colectivo puede ayudarles a navegar mejor en un entorno complicado y alcanzar el objetivo de manera eficiente y evitar obstáculos o amenazas".

Una vez demostrada esta mentalidad de enjambre en el laboratorio, el siguiente paso es introducir más obstáculos.Estos experimentos se realizaron en una solución líquida estática.A continuación, intentarán repetir el comportamiento en un líquido que fluye.Y luego se moverán para replicarlo dentro de un organismo.

Una vez completamente desarrollados, estos enjambres inteligentes podrían servir como fuerzas avanzadas de administración de medicamentos, capaces de navegar por ely eludir sus defensas para llevar la medicina a su objetivo.O podrían funcionar como aspiradoras robóticas iRobot, pero con agua contaminada, limpiando colectivamente cada parte de un área.

Más información:Zhihan Chen et al, movimiento colectivo persistente y receptivo con retraso de tiempo adaptativo,Avances científicos(2024).DOI: 10.1126/sciadv.adk3914

Citación:'Enjambres inteligentes' de pequeños robots inspirados en la mentalidad natural de rebaño (3 de abril de 2024)recuperado el 3 de abril de 2024de https://techxplore.com/news/2024-04-smart-swarms-tiny-robots-natural.html

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